[实用新型]一种基于北斗定位的无人机开沟系统

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗定位的无人机开沟系统，包括无人机、北斗定位系统、开沟器；利用无人机牵引开沟器进行开沟，通过北斗定位系统进行导航控制，可以实现开沟时的精确性，可通过控制无人机的动力及飞行速度来实现开沟的平稳；优化开沟器与无人机的连接结构及安装夹角，提高无人机在牵引开沟器时的效率，减少无人机的负荷，使得无人机开沟时更加平衡，易于控制；所述开沟系统连接简易，操作简单，自动化程度高，无人机通过既定程序，利用北斗导航自行完成开沟，灵活性更强，大幅度提高农业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，尤其涉及一种基于北斗定位的无人机开沟系统。

背景技术

开沟是农业生产中必不可少的操作步骤，特别对于诸如大蒜一类的生产作物，由于已经经过了耕翻土地，且大蒜的根系较浅，因此开沟时并不需要太强的动力开出深沟。目前，现有技术中有一些播种机可集开沟、下种及施肥等多功能为一体，但仍存在不足，大型机械化农机比较笨重，不易转变方向从而灵活性不足；另外大型机械由于是利用轮胎作业，因此通常会留下深深的印迹，导致下雨形成径流，造成明显的土壤水分差异，并且在大范围的种植时，由于农机的灵活性较差、导向性不足，所开设的沟体常常会产生方向上的偏差，造成作物在栽种时土壤环境产生差异，给后续的施肥等带来不便，或者并没有充分利用种植区域。

随着北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为目标的北斗卫星导航系统被普遍应用在农业技术领域，因此将北斗系统用于开沟可避免人为操作时产生误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于北斗定位的无人机开沟器，利用无人机的灵活与高效，实现开沟的便捷，同时利用北斗定位，对无人机开沟时进行导航，实现开沟的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于北斗定位的无人机开沟系统，包括无人机、北斗定位系统、开沟器；所述无人机包括自动控制系统，所述北斗定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通讯系统；所述北斗定位芯片安装在无人机上，所述通讯系统包括信号发射器和信号接收器，安装在无人机机翼上，所述北斗定位芯片、通讯系统与自动控制系统两两相互连接；所述开沟器通过第一连接杆与无人机底部固定连接。

利用北斗导航对无人机开沟时进行定位控制，可以实现开沟时的精确性。由无人机牵引连接杆带动开沟器进行开沟，可通过控制无人机的速度来实现开沟的连接与平稳性。受限制于无人机牵引力的大小，该系统适宜用于已经耕翻蓬松后的土地、并且所需沟体不深的开沟体系。

进一步地，所述无人机包括两个底部支座，底部支座之间连接有平衡杆，第一连接杆垂直平衡杆固定在平衡杆的中部。第一连接杆垂直平衡杆固定在平衡杆的中部，使得无人机在牵引开沟器时更加平衡，易于控制。

进一步地，所述第一连接杆与平衡杆所在的竖直平面呈一定倾斜夹角。优先地，所述第一连接杆与平衡杆所在的竖直平面呈45-60度夹角。

设置第一连接杆与平衡杆所在的竖直平面呈一定倾斜交角，有利于将

无人机飞行的水平牵引力转化为开沟器前进的动力。若倾斜夹角太小，则要保证无人机在一定的高度的话，需要的第一连接杆的长度就过长，造成无人机的负荷过重。

进一步地，所述开沟器为锄馋式开沟器。锄馋式开沟器结构简单，入土能力强，工作阻力小，适用于无人机牵引系统。

进一步地，所述第一连接杆为中空硬质结构杆体，所述开沟器的器柄插入到第一连接杆中固定。第一连接杆可设置为中空结构，采用硬质材料，例如硬铝合金或碳钢等，在减少无人机的负荷的同时，保证在开沟过程中不发生形变。

进一步地，所述平衡杆可拆卸地固定在底部支座之间。

进一步地，所述第一连接杆可拆卸地固定在平衡杆上。