[实用新型]快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统

说明书

本实用新型涉及快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架，小车框架上朝下设置有三角支撑架，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨，三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架，吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动；吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘，所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断，吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构；三角支撑架上还装有随车电控箱；本实用新型输送系统运行安全稳定，能够实现快节拍装配。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配自动化输送设备技术领域，尤其是一种快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统。

背景技术

在汽车拼装生产线上，汽车顶盖的拼装很多都是采用机器人或者是自动智能输送线进行装配，但是由于汽车顶盖自身的结构特性，即质量轻，上表面较平滑等等特点，普通的机器人或者是输送设备往往难以做到安全稳定的装配，使得汽车顶盖在装配运输过程中比较容易发生不稳定的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有的汽车顶盖拼装输送设备在操作过程中存在的一些不足之处，提供一种安全稳定的能够实现快节拍装配的汽车顶盖分拼自行小车输送系统。

本实用新型的具体方案是：快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架，小车框架上朝下设置有三角支撑架，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，所述小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨，所述三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架，吊具框架上设有沿直线滑轨上下滑动的滑块，吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动；所述吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘，所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断，所述吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构，每个顶盖防落机构均具有一个固定在吊具框架边缘上的铰支座，所述铰支座上铰接有一根顶盖防落挂钩，每个顶盖防落机构均配备有一个挂钩驱动气缸，该挂钩驱动气缸的缸座铰装在吊具框架上，挂钩驱动气缸的活塞杆端与顶盖防落挂钩的上端部铰接，所述挂钩驱动气缸同样与随车气控箱控制连接；所述三角支撑架上还装有随车电控箱。

本实用新型中所述行走驱动装置包括有安装在小车框架上的行走伺服电机，该行走伺服电机的输出端传动连接有一行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与外设的行走轨道上铺设的齿条啮合连接。

本实用新型中所述承载滑车具有滑车体，滑车体两侧对称布置有若干高低排布的滑动轮，所述滑动轮采用高强低阻尼龙轮，滑车体的两端部还分别设有缓冲碰块。

本实用新型中所述小车框架的一端还设有防撞杆，防撞杆前端设有距离传感器。

本实用新型中在吊具框架外围还装有安全网。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型自行小车轨道采用双轨形式，轨道为铝合金材质，轨道具有美观、质量轻、承载能力强等特点，双轨结构使得承载滑车在上面运行更加平稳；本实用新型小车在实际使用时的取电方式为坦克链拖缆（高柔电缆），从而使双轨小车运行可靠、维修极为方便。

2、本实用新型自行小车的运行采用齿轮齿条的传动方式，驱动采用伺服电机，保证了停车定位精度高，能达到±0.5mm。

3、本实用新型自行小车的承载滑车为与铝合金轨道匹配的专用滑车，滑车的滑动轮采用整体包胶的高强低阻尼龙轮，配合光滑的铝合金轨道，具有行走顺畅、噪音小的优点。

4、由于汽车顶盖质量较轻，本实用新型升降系统选用气缸升降，为了防止停气导致整个提升部分失控下滑，因此选用带自动锁紧以及自动解锁的升降气缸，具有停气保护功能，气缸配合直线滑轨，以保证升降更为平稳、可靠。