[实用新型]一种新型喷洒无人机

说明书

本实用新型公开一种新型喷洒无人机，包括：无人机本体、若干机臂以及设于机臂上的动力喷洒机构，动力喷洒机构包括：电机动力系统、设于电机动力系统上的螺旋桨、设于电机动力系统下方的喷洒装置，电机动力系统同时驱动螺旋桨以及喷洒装置运作。本实用新型在原有的无人机电机动力系统上增加设置了喷洒装置，电机转动，带动第一齿轮转动，从而带动离心盘转动，水或药液从进水口流入离心盘，离心盘的高速转动使得水或药液喷洒出去。本实用新型的喷洒装置配合无人机原有的电机动力系统使用，无需另外增加电机动力系统，节省了零部件，降低成本，方便组装与维修，并且由于每个机臂均可设置喷洒装置，很大地增加了喷洒的面积，提高了喷洒的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种新型喷洒无人机。

背景技术

目前，无人机广泛用于环境检测、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域，随着世界农业机械化的不断发展，无人机施药技术越来越受到农户的青睐。传统的无人机一般在无人机主体下方搭载一个离心喷头来进行喷洒作业，离心喷头包括固定架、电机模组、电调模组以及离心盘，电调模组控制电机模组运动，从而驱动离心盘转动，使得水或药液喷洒出去。这种结构需要另外搭载离心喷头，由于增加了电机模组、电调模组等零部件，致使成本增加，并且增加了组装的难度，也不利于后期维修。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型喷洒无人机，降低成本，方便后期维修。

本实用新型的技术方案如下：提供一种新型喷洒无人机，包括：无人机本体、安装固定在所述无人机本体上的若干机臂以及设于所述机臂上的动力喷洒机构。

所述动力喷洒机构包括：安装固定在所述机臂一端的电机座、设于所述电机座上方的电机动力系统、安装固定在所述电机动力系统上的螺旋桨、安装固定在所述电机动力系统下方的喷洒装置，所述电机动力系统同时驱动螺旋桨以及喷洒装置运作。

所述喷洒装置包括：与所述电机动力系统连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、穿过所述第二齿轮的齿轮轴、进水口以及与所述齿轮轴连接的离心盘装置，电机动力系统驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，从而带动离心盘装置旋转。

进一步地，所述电机动力系统包括电机以及驱动电机运作的电调模块，所述电机包括第一输出轴以及第二输出轴，所述螺旋桨与第一输出轴连接，所述第一齿轮与所述第二输出轴连接。

进一步地，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

进一步地，所述喷洒装置还包括喷头下盖以及与所述喷头下盖盖合的喷头上盖，所述喷头上盖与喷头下盖形成一空腔，所述第一齿轮与第二齿轮置于该空腔内，所述进水口设于所述喷头下盖侧面，进水口与所述空腔连通。

进一步地，所述离心盘装置包括：与所述齿轮轴连接的离心盘固定杆、套在所述离心盘固定杆上的离心盘、以及防松螺母，所述离心盘固定杆底端设有外螺纹，所述防松螺母通过该外螺纹旋紧在离心盘固定杆上以将离心盘固定，所述喷头下盖设有一通孔，所述离心盘固定杆穿过该通孔与齿轮轴连接。

进一步地，所述离心盘上设有若干弧形分水槽，所述弧形分水槽沿圆周方向均匀分布。

进一步地，所述电机为有刷电机或无刷电机。

进一步地，所述机臂数量为4个。

采用上述方案，本实用新型在原有的无人机机臂的电机动力系统上增加设置了喷洒装置，电机转动，带动第一齿轮转动，从而带动离心盘转动，水或药液从进水口流入离心盘，离心盘的高速转动使得水或药液喷洒出去。本实用新型的喷洒装置配合无人机原有的电机动力系统使用，无需另外增加电机动力系统，节省了零部件，降低成本，方便组装与维修，并且由于每个机臂均可设置喷洒装置，很大地增加了喷洒的面积，提高了喷洒的效率。