[实用新型]一种铸件浇冒口切割工作站

说明书

本实用新型公开了一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置，绳锯安装在六轴机器人的端部；定位工装设于框架上。本实用新型针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。

技术领域

本实用新型涉及浇冒口切割技术领域，具体涉及一种铸件浇冒口切割工作站。

背景技术

铸件浇冒口是避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分，在浇铸完成后这些浇冒口将会被去除。如图1所示的工件A上的若干凸出的交冒口a，浇冒口a包括水平浇冒口和竖直浇冒口。

传统的浇冒口去除方法为人手持火焰切割枪去除。由于火焰切割是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温来切割，便会导致切口的边缘出现熔豆或者挂渣，且由于为人工操作，导致切口凹凸不平，使得后续打磨切口困难。此外，浇冒口人工去除效率不高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铸件浇冒口切割工作站。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种铸件浇冒口切割工作站，包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装，六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置，绳锯安装在六轴机器人的端部；定位工装设于框架上。

进一步的，定位工装包括工装底板、以及设于工装底板上的工件夹紧机构和若干定位销。

进一步的，在定位工装上设有RFID芯片。

进一步的，在定位工装上装有若干位置传感器。

进一步的，在工装底板下方设有固定机构底板，定位工装通过固定机构底板设于框架上。

进一步的，工装底板和固定机构底板之间通过工装夹紧机构固定连接。

进一步的，在工装底板和固定机构底板上设有贯通框架内部的浇冒口通过口。

进一步的，在框架内倾斜设有卸料导向板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作，将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域，代替人工切割，进行自动切割浇冒口，可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为具有浇冒口工件结构示意图。

图2为本实用新型一种铸件浇冒口切割工作站结构示意图。

图3为定位工装结构示意图。

图中，A为工件，a为浇冒口，1为六轴机器人，2为绳锯，3为框架，4为定位工装，5为工装底板，6为工件夹紧机构，7为定位销，8为RFID芯片，9为固定机构底板，10为工装夹紧机构，11为浇冒口通过口,12为卸料导向板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。