[实用新型]一种被动式随动护手

权利要求书

1.一种被动式随动护手，包括机架(16)和被动式随动护手本体(18)，其特征在于，所述机架(16)顶部一侧安装有推瓶手(17)，所述机架(16)顶部另一侧安装有被动式随动护手本体(18)，所述被动式随动护手本体(18)包括导轨垫板(1)、直线轴承(2)、直线导轨(3)、护瓶板(4)、护瓶板转接块(5)、第一钢棒(6)、无杆气缸(7)、无杆气缸转接块(8)、第二钢棒(9)、钢棒固定块(10)、护瓶板限位撞块(11)、直线导轨滑块(12)、直线导轨滑板(13)、前挡杆气缸(14)和后挡杆气缸(15)，所述直线导轨滑板(13)上表面前后两端均安装有护瓶板转接块(5)，所述护瓶板转接块(5)的另一端安装有护瓶板(4)，所述直线导轨滑板(13)上表面前后两端均安装有直线导轨滑块(12)，且直线导轨滑块(12)位于两个所述的护瓶板转接块(5)之间，所述直线导轨滑块(12)上的滑槽内安装有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)两两相邻之间设置有第一钢棒(6)和第二钢棒(9)，且第一钢棒(6)位于第二钢棒(9)的前端，所述第一钢棒(6)和第二钢棒(9)的两端上均安装有钢棒固定块(10)，所述钢棒固定块(10)与直线导轨(3)之间通过导轨垫板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种被动式随动护手，其特征在于，所述第一钢棒(6)一端外壁上设置有无杆气缸(7)。

3.根据权利要求1所述的一种被动式随动护手，其特征在于，所述第二钢棒(9)一端外壁上设置有直线轴承(2)，所述直线轴承(2)底部安装有无杆气缸转接块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种被动式随动护手，其特征在于，所述直线导轨滑板(13)顶部安装有前挡杆气缸(14)和后挡杆气缸(15)，且前挡杆气缸(14)位于后挡杆气缸(15)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种被动式随动护手，其特征在于，所述直线导轨(3)底部两侧均安装有护瓶板限位撞块(11)。