[实用新型]一种基于可变直径轮的可变径机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种基于可变直径轮的可变径机构及清洁机器人，该可变径机构还包括可变直径轮202、可动卡扣201、运动杆组件、伸缩杆组件和固定卡扣205；其中，运动杆组件包括预设数量的运动连杆，伸缩杆组件包括预设数量的伸缩连杆。所述预设数量的运动连杆的一端均匀分布在可变直径轮202内侧的轮架上，可动卡扣201与所述运动连杆的另一端连接，用于带动所述运动杆组件在转轴204上滑动，进而改变可变直径轮202的直径；所述预设数量的伸缩连杆的一端均匀分布在可变直径轮202外侧的轮架上，所述伸缩连杆的另一端都连接在固定卡扣205上，用于通过伸缩运动来配合所述运动杆组件进行可变直径轮202的直径调节。

技术领域

本实用新型属于智能家用电器领域，特别涉及一种基于可变直径轮的可变径机构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在路面行走过程中，当驱动轮转一圈，则其清扫面积是一定的，又由于房间的面积是不变的，所以清洁机器人在清扫房间所做的功是一定的，机器人消耗的电池电量也是一定的。目前市面上清洁机器人清扫过程中驱动轮转一圈所走过的面积是一定的，无论室内环境是地面比较干净的情况还是跟地面情况比较脏，清洁机器人清扫完同一间屋子所用的电量都是相同的，这样会大大增加扫地机的功耗，不能提升扫地机的扫地效果。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种基于可变直径的可变径机构及清洁机器人，其技术方案如下：

一种基于可变直径轮的可变径机构，该可变径机构包括主控单元、牵引单元、转轴204和传动单元；主控单元分别与牵引单元和传动单元连接，用于控制所述清洁机器人进行清扫作业；该可变径机构还包括可变直径轮202、可动卡扣201、运动杆组件、伸缩杆组件和固定卡扣205；其中，运动杆组件包括预设数量的运动连杆，伸缩杆组件包括预设数量的伸缩连杆；所述可变径机构内部的装配关系为：可变直径轮202套设在转轴204的基准固定位置上，可动卡扣201套设于转轴204的可变直径轮202内侧方向上，固定卡扣205套设于转轴204的可变直径轮202外侧方向上；转轴204与传动单元连接，用于在所述传动单元的控制作用下带动可变直径轮202转动；所述预设数量的运动连杆的一端均匀分布并连接在可变直径轮202内侧的轮架上，可动卡扣201与所述预设数量的运动连杆的另一端连接，用于根据所述牵引单元的控制信号带动所述运动杆组件在转轴204的变径范围内滑动，进而改变可变直径轮202的直径大小，使得可变直径轮202转动一圈的清洁面积改变；所述预设数量的伸缩连杆的一端均匀分布并连接在可变直径轮202外侧的轮架上，所述预设数量的伸缩连杆的另一端都连接在固定卡扣205上，用于通过伸缩运动来支撑可变直径轮202在所述基准固定位置上配合所述运动杆组件进行直径调节；其中，所述变径范围为可动卡扣201在转轴204上的滑动范围。

进一步地，运动杆组件在转轴204的变径范围内滑动过程中，可动卡扣201、转轴204、所述运动连杆和可变直径轮202对应的半径围成的三角形的面积保持不变，使得可动卡扣201带动所述运动杆组件往靠近所述基准固定位置的方向滑动时，所述运动杆组件用于支撑可变直径轮202的直径变大，而可动卡扣201带动所述运动杆组件往远离所述基准固定位置的方向滑动时，所述运动杆组件用于支撑可变直径轮202的直径变小。

进一步地，所述运动连杆在转轴204的变径范围内滑动过程中，所述运动连杆与转轴204的夹角范围：大于30度，且小于60度。

进一步地，所述预设数量设置为3的倍数。

进一步地，可变直径轮202外围的制作材料是弹性材料。

一种清洁机器人，该清洁机器人装设有所述可变径机构。