[实用新型]一种基于通用核心板的EtherCAT系列模块

说明书

本实用新型公开了一种基于通用核心板的EtherCAT系列模块，与上位机连接，包括核心板、底板、30PIN插针，所述核心板通过30PIN插针与底板连接；所述核心板包括MCU芯片、与MCU芯片连接的PHY芯片；所述底板包括FPGA芯片、外部信号隔离电路、RJ45接口；所述MCU芯片、PHY芯片分别通过30PIN插针与FPGA芯片、RJ45接口连接，所述外部信号隔离电路与FPGA芯片连接。本实用新型核心板和底板为可拆卸安装，以最少的元器件构成核心集成电路板，灵活配置相关外围电路，同一个核心板可与不同配置的底板连接，任意组装构成一系列不同的功能及产品。

技术领域

本实用新型涉及通信处理技术领域，具体的说，是一种基于通用核心板的EtherCAT系列模块。

背景技术

目前市面上EtherCAT网络产品越来越多，也越来越成熟。其采用的方案大致有两种：

1.ET1100或LAN9252类的从站控制芯片加上一个MCU；

2.TI、瑞萨等公司的集成了ESC的专用控制芯片。

基本形式如图4所示，由于采用的行规不一样，不同的输出信号功能对应不同的产品，例如输出信号有数字输出信号、模拟输出信号、通用轴脉冲信号、步进驱动器控制信号，但一个产品上一般不会将不同信号输出集中在同一个电路板上。

申请号为201120183682.6的专利，提出一种EtherCAT总线通用伺服脉冲量接口模块，利用FPGA技术与MCU技术，将上位机的数字量运动控制数据转变为通用伺服能接收的脉冲量控制。一张电路板上集合了所有FPGA、MCU、ESC以及其他所有轴功能相关的辅助元件，虽然基于EtherCAT，但只能运行CIA402行规去驱动伺服控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于通用核心板的EtherCAT系列模块，由可安装拆卸的轴脉冲发生从站核心板和轴脉冲发生从站底板构成，以最少的元器件构成核心集成电路，灵活配置相关外围电路板，通过更换底板构成不同功能的产品。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种基于通用核心板的EtherCAT系列模块，与上位机连接，包括核心板、底板、30PIN插针，所述核心板通过30PIN插针与底板连接；所述核心板包括MCU芯片、与MCU芯片连接的PHY芯片；所述底板包括FPGA芯片、外部信号隔离电路、RJ45接口；所述MCU芯片、PHY芯片分别通过30PIN插针与FPGA芯片、RJ45接口连接，所述外部信号隔离电路与FPGA芯片连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述30PIN插针包括30PIN插针公座A、30PIN插针公座B、30PIN插针母座A、30PIN插针母座B；所述30PIN插针公座A与30PIN插针母座A连接，所述30PIN插针公座B与30PIN插针母座B连接；所述PHY芯片与30PIN插针公座A连接，所述MCU芯片与30PIN插针公座B连接；所述RJ45接口与30PIN插针母座A连接，所述FPGA芯片与30PIN插针母座B连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外部隔离电路包括分别与FPGA芯片连接的通用输入输出隔离模块、轴输出隔离电路；所述轴输出隔离模块还依次连接有单端差分转换、输出保护TVS。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述PHY芯片包括PHY芯片A、PHY芯片B，所述PHY芯片A、PHY芯片B分别与30PIN插针公座A连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述RJ45接口包括RJ45接口A、RJ45接口B，所述RJ45接口A、RJ45接口B分别与30PIN插针母座A连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述PHY芯片通过RJ45接口A与上位机连接。