[实用新型]单线材取放的取线夹

说明书

本实用新型公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。

技术领域

本实用新型涉及线材行业自动化生产的技术领域，尤其涉及一种单线材取放的取线夹。

背景技术

随着产业革命的升级以及人工成本越来越昂贵，自动化生产越来越普遍，同时对自动化生产的要求也越来越高，生产的各个环节都逐渐要求生产自动化。焊线，端子穿胶壳等连接线材行业做自动化生产，因电线线材材质本身比较柔软，现有固定长度的线材无法用简单快速的方法从一捆线里稳定取出单根，所以现有技术中都是在打端子机的基础上改进的，用整卷线材先剪单条所需长度，拨皮，粘锡，再打金属端子，然后再穿入塑料套壳内。如此单条加工，速度慢，且设备成本高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种操作稳定、单线夹取的单线材取放的取线夹。

为了达到上述目的，本实用新型一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。

其中，所述限位机构包括限位弹片以及限位固定座，所述限位固定座与取线座固定连接，所述限位弹片为Z形弹片，所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪的夹持内壁凹陷形成便于Z形弹片插入的弹片槽，所述Z形弹片的一端固定在限位固定座上，所述Z形弹片的另一端插入弹片槽内。

其中，所述限位机构还包括感应Z形弹片是否发生位移的感应器，所述感应器固定在限位固定座上，且所述Z形弹片上设有便于感应器记录的凹口，所述感应器与气缸控制终端电连接。

其中，所述限位机构还包括弹片限位块，所述弹片限位块固定在限位固定座的边缘位置，所述Z形弹片的一端与弹片限位块不接触。

其中，所述限位机构为凸起条，所述凸起条固定在第一取线夹爪上或第二取线夹爪上。

其中，所述取线座包括上取线座体以及下取线座体，所述上取线座体上设有拱形槽位，所述拱形槽位上引出多个上定位孔，所述下取线座体上设有定位板，所述定位板上设有多个与上定位孔相适配的下定位孔，所述第二夹爪臂上设有与上定位孔以及下定位孔相适配的夹爪定位孔，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在拱形槽位内。

其中，该取线夹还包括调节套，所述调节套套设在第一夹爪臂、第二夹爪臂以及第三夹爪臂的外表面，且所述调节套位于第一夹爪臂与第三夹爪臂的连接处，所述调节套的两侧壁上分别引出第一调节孔以及第二调节孔，第一锁紧螺丝固定在第一调节孔内并抵持在第三夹爪臂外表面，第二锁紧螺丝固定在第二调节孔内并抵持在第二夹爪臂外表面。

其中，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪结构相同，且所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪均包括爪头以及爪臂，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂上设有固定爪臂的爪臂槽，所述爪臂固定在爪臂槽内。