[实用新型]SMT贴片器件料盘自动出入库系统

说明书

本实用新型公开了一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；视觉检测系统和料盘抓取机构靠近进料口设于工作站框架内；六轴机器人可左右移动地设于工作站框架内。使用时，将本实用新型SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，增强生产企业的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及料盘出入库技术领域，具体涉及一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。SMT行业需要仓储的智能化、自动化管理，以便做到及时、准确、高效、低成本，这是SMT行业实现专业化、集中化、自动化的需要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；视觉检测系统和料盘抓取机构靠近进料口设于工作站框架内；六轴机器人可左右移动地设于工作站框架内。

进一步的，料盘输送小车包括底盘、把手和一对支撑杆，在底盘下设有滚轮和导向轮，把手的下端与底盘连接，支撑杆从把手的中部向前凸出延伸，在支撑杆上设有销孔。

进一步的，物料托盘包括底板、中心导杆和底托，物料托盘通过底板与料盘输送小车连接，在底板上设于与销孔配合连接的定位销，底托连接设于底板上方，中心导杆从底板的中部穿过底托后向上垂直延伸。

进一步的，在工作站框架内还设有伺服导轨、伺服电机、拖链和一对安装板，伺服导轨的两端分别搭设在该对安装板上，六轴机器人安装在伺服导轨上，伺服电机带动六轴机器人在伺服导轨上左右移动。

进一步的，在六轴机器人的端部设有取料夹具。

进一步的，料盘抓取机构包括承托装置、顶料气缸和气动三爪，顶料气缸沿竖直向上设于承托装置上，气动三爪相对设于承托装置上方。

进一步的，视觉检测系统为CCD智能相机，CCD智能相机靠近气动三爪设于承托装置上方。

进一步的，在工作站框架内后方设有不合格品料箱。

进一步的，在工作站框架前侧上方设有人机界面。

进一步的，在工作站框架前侧设有安全光幕。

本实用新型的有益效果在于：使用时，将本实用新型SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，增强生产企业的市场竞争力。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型SMT贴片器件料盘自动出入库系统结构示意图。

图2为料盘输送小车立体图。

图3为物料托盘结构示意图。