[实用新型]一种可调角度的万向珩磨连杆机构

说明书

本实用新型涉及珩磨工具的技术领域，尤其是一种可调角度的万向珩磨连杆机构，具有连接器和连杆体，所述的连杆体的球形头部置于连接器的内孔中并利用锁紧组件锁紧，连接器的内孔中填入有前万向垫圈和后万向垫圈，前万向垫圈贴紧于球形头部的前端，后万向垫圈贴紧于球形头部的后端，球形头部上镶嵌有滚珠，连杆体通过滚珠带动连接器同步转动，球形头部的内孔中同步转动设置有外万向顶杆，且外万向顶杆伸出至球形头部的内孔外并与连接器的内孔滑动配合，外万向顶杆的内孔中滑动穿设有内万向顶杆，且内万向顶杆与外万向顶杆滑动配合。万向自由度合理，保证工件加工质量。

技术领域

本实用新型涉及珩磨工具的技术领域，尤其是一种可调角度的万向珩磨连杆机构。

背景技术

随着珩磨技术的发展，珩磨工具的使用越来越广泛和普及，同时也要求操作人员能熟练掌握操作的基本知识和技能。在珩磨加工过程中万向的自由度并不是越大越好，而是需要设置在一个合理的角度范围，这样珩磨机床在加工过程中才能避免发生很多不必要的质量事故。普通珩磨连杆万向自由度不加限制，在珩磨加工过程中因为珩磨工具的自重、珩磨工具的偏重、珩磨工具的离心、工件自身的偏心以及对珩磨机床主轴的同心度误差，万向自由度被放大几倍，造成加工质量极不稳定。

另外，珩磨加工结束后，珩磨连杆及刀具退出到工件表面以上位置时，因为珩磨机床运动造成的惯性和停止时的震动就会使没有限制万向自由度的珩磨刀具偏离原来的工件中心位置，在第二次启动珩磨加工时，珩磨刀具要引入到工件内孔时就会变的非常困难，虽然有的珩磨机床设有导向圈和工件倒角来迫使珩磨刀具正常引入到工件内孔，但因为导向圈的内孔尺寸与珩磨刀具和工件内孔有较大间隙只能限制一定范围，而工件自身有的倒角过小，有的甚至没有，这样就会造成珩磨刀具引入到工件内孔时，珩磨刀具常常会碰伤工件，或者直接撞在工件表面造成不必要的质量事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可调角度的万向珩磨连杆机构，万向自由度合理，保证工件加工质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调角度的万向珩磨连杆机构，具有连接器和连杆体，所述的连杆体的球形头部置于连接器的内孔中并利用锁紧组件锁紧，连接器的内孔中填入有前万向垫圈和后万向垫圈，前万向垫圈贴紧于球形头部的前端，后万向垫圈贴紧于球形头部的后端，球形头部上镶嵌有滚珠，连杆体通过滚珠带动连接器同步转动，球形头部的内孔中同步转动设置有外万向顶杆，且外万向顶杆伸出至球形头部的内孔外并与连接器的内孔滑动配合，外万向顶杆的内孔中滑动穿设有内万向顶杆，且内万向顶杆与外万向顶杆滑动配合。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的锁紧组件包括安装在连接器后端的大背帽和锁紧螺母，所述的大背帽的内底面贴紧于后万向垫圈，所述的锁紧螺母贴紧于大背帽的前端面，这样的结构设计可以有效避免后万向垫圈和球形头部从连接器的内孔中脱出。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的连杆体上套设有位置可调整的限位螺母，通过调节限位螺母与大背帽之间的距离来限制万向自由度的角度大小，珩磨刀具在第二次引入工件内孔时基本可以忽略珩磨机床震动引起的万向自由度摆动，珩磨刀具可以很轻松、自如的引入和退出工件内孔而且不会划伤工件内表面。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的外万向顶杆与连接器的配合间隙公差为0～0.04mm，以保证同步万向转动的同时又可以实现轴向位移，进而实现外万向顶杆和连接器的同步万向。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的内万向顶杆与外万向顶杆的配合间隙公差为0～0.04mm，以保证同步万向转动的同时又可以实现轴向位移，进而实现内万向顶杆和外万向顶杆的同步万向。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的球形头部的内孔中填入有外万向压套，外万向压套贴紧于外万向顶杆的后端，以保证外万向顶杆的同步万向。