[实用新型]一种运货车及运输系统

权利要求书

1.一种运货车，其特征在于，包括：底座、车轮、货架、第一动力装置和单片机；

所述底座相对的两侧设置有车轮；

所述货架设置在所述底座上，且所述货架包括底板和多个侧板，所述多个侧板设置在所述底板的边缘，且分别与所述底板活动连接；

所述第一动力装置设置在所述底座上，与所述车轮传动连接，且所述第一动力装置与所述单片机电连接；

所述单片机用于通过所述第一动力装置控制所述运货车运行。

2.如权利要求1所述的运货车，其特征在于，所述多个侧板分别通过合页与所述底板活动连接。

3.如权利要求1所述的运货车，其特征在于，当所述侧板处于第一位置时，所述侧板与所述底板远离所述底座的一面的夹角大于或等于90度，且小于180度；当所述侧板处于第二位置时，所述侧板与所述底板远离所述底座的一面的夹角大于或等于180度。

4.如权利要求3所述的运货车，其特征在于，所述多个侧板中相邻的两个侧板分别设置有第一连接件和第二连接件；

当所述侧板处于第一位置时，所述多个侧板中相邻的两个侧板之间，通过所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸固定连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的运货车，其特征在于，所述运货车还包括第二动力装置和支撑件；

所述第二动力装置设置在所述底座上，与所述支撑件的一端传动连接；

所述支撑件的另一端与所述底板连接；

所述单片机与所述第二动力装置电连接，所述单片机还用于通过所述第二动力装置及所述支撑件，控制所述货架与所述底座之间在竖直方向的相对距离。

6.如权利要求5所述的运货车，其特征在于，所述第二动力装置包括舵机，所述舵机通过联轴器与所述支撑件传动连接，且所述支撑件的另一端与所述底板活动连接。

7.如权利要求5所述的运货车，其特征在于，所述第二动力装置包括直线电机，所述直线电机包括固定件和移动件；

所述支撑件分别与所述移动件和所述底板固定连接。

8.如权利要求5所述的运货车，其特征在于，所述运货车还包括至少一个传感器；

至少一个所述传感器与所述单片机电连接；

至少一个所述传感器用于采集所述运货车所处环境的环境数据，所述单片机还用于基于至少一个所述传感器所采集的环境数据，控制所述运货车运行。

9.如权利要求8所述的运货车，其特征在于，至少一个所述传感器包括压力传感器、红外传感器和六合一环境传感器中的至少一个。

10.一种运输系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的运货车和电磁轨道；

所述运货车还包括电磁感应器，所述电磁感应器与所述单片机电连接；

所述电磁感应器用于检测所述电磁轨道所在位置并向所述单片机发送电磁信号，所述单片机还用于基于所述电磁信号，控制所述运货车沿所述电磁轨道运行。