[实用新型]一种物料进仓设备

说明书

本实用新型公开了一种物料进仓设备，包括转运小车和升降平台，转运小车上设有竖直的导向轨道，导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，升降平台设有升降电机，升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽的升降轮，两个升降轮分别与条形槽的两个侧壁抵触，升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，进料轨道上滑动连接有滑板，滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，滑轨的一侧设有传送带，滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，转运小车上设第一驱动电机，第一驱动电机设与第一齿条啮合的第一齿轮，本实用新型提供了一种结构简单定位准确的物料进仓设备。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库领域，更具体涉及一种物料进仓设备。

背景技术

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成，现有的立体仓库物料进仓设备结构复杂，在转运时容易出错。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单定位准确的物料进仓设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种物料进仓设备，包括转运小车和升降平台，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽的升降轮，所述条形槽的宽度大于升降轮的直径，两个所述升降轮分别与条形槽的两个侧壁抵触，所述升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮。

进一步的还包括用于承载货物的叉车底板，所述叉车底板上开设有与滑板配合且高度高于滑板的开槽。

综上所述，本实用新型整体结构简单，占地面积小且通过齿轮齿条的配合货物转运精确。

附图说明

图1为本实用新型一种物料进仓设备的结构示意图一；

图2为本实用新型一种物料进仓设备的结构示意图二；

图3为升降轮在条形槽内安装示意图。

标注说明：1、立体仓库；2、开槽；3、叉车底板；4、滑板；5、传送带；6、第一齿条；7、第一驱动电机；8、转运小车；9、滑轨；10、导向轨道；11、进料轨道；12、第二齿条；13、升降电机；14、条形槽；15、升降轮。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种物料进仓设备的实施例作进一步说明。

一种物料进仓设备，包括转运小车8和升降平台，所述转运小车8上设有竖直的导向轨道10，所述导向轨道10的中部设有与导向轨道10平行的第二齿条12，所述升降平台设有升降电机13，所述升降电机13的驱动轴上设有与第二齿条12啮合的第二齿轮，所述导向轨道10的两侧设有竖直的条形槽14，所述升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽14的升降轮15，所述条形槽14的宽度大于升降轮15的直径，两个所述升降轮15分别与条形槽14的两个侧壁抵触，所述升降平台上设有垂直于滑轨9的进料轨道11，所述进料轨道11上滑动连接有滑板4，所述滑板4连接有驱动滑板4沿进料轨道11伸缩的推杆电机，所述滑轨9的一侧设有与滑轨9位置相配合的传送带5，所述滑轨9的中部设有与滑轨9平行的第一齿条6，所述转运小车8上设有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7设有与第一齿条6啮合的第一齿轮。