[实用新型]一种自动监测消灭火情的消防无人机有效
申请号: | 201821715257.5 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN208979101U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 杨晓冬;刘红博;李兆龙;韩文兴 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B64D1/04 | 分类号: | B64D1/04;B64D47/00;B64D47/08;B64D27/08;A62C31/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线通讯器 旋转机翼 防碰撞 机身 红外检测器 图像采集器 远程控制器 落地支架 自动监测 火情 本实用新型 定位导航仪 消防 定位导航 动作灵敏 灭火效率 碰撞损坏 储存箱 干粉 飞行 灵活 | ||
本实用新型公开了一种自动监测消灭火情的消防无人机,包括落地支架、机身架、旋转机翼、防碰撞器、无线通讯器,所述落地支架的上方设置有所述机身架,所述机身架的上方设置有所述旋转机翼,所述旋转机翼的下方设置有所述防碰撞器,所述防碰撞器的一侧设置有所述无线通讯器,所述无线通讯器的下方设置有远程控制器,所述远程控制器的下方设置有定位导航仪,所述定位导航仪的一侧设置有红外检测器,所述红外检测器的前方设置有图像采集器,所述图像采集器的下方设置有干粉储存箱。有益效果在于:结构简单,操作灵活,实用性强,灭火效率高,不易被碰撞损坏,飞行速度快,动作灵敏,适用范围广。
技术领域
本实用新型涉及消防无人机设备领域,特别是涉及一种自动监测消灭火情的消防无人机。
背景技术
目前,消防无人机成为消防设备中不可缺少的设备之一,随着消防无人机不断的发展,消防无人机以其独特的优点得到广泛的应用,但是有一些消防无人机仍然存在一定的问题,申请号为201520961302.5的中国专利,具体内容为:公开了一种消防无人机,包括雷达避让装置、GPS定位装置、机翼、燃料存放舱、燃料箱、支撑架、伞舱、自驾舱、引擎装置、物资存放舱、起落架和机体,所述支撑架设置在机体的上部,所述雷达避让装置设置在支撑架的上部,所述机翼无缝焊接在雷达避让装置的外部,所述物资存放舱设置在机体的底部,所述燃料箱设置在物资存放舱的上部,所述物资存放舱的下部设有安全气囊,所述机体的两侧设有机臂,所述伞舱设置在机体内的上部,所述自驾舱设置在伞舱的下部,所述GPS定位装置设置在自驾舱的内部,所述燃料箱设置在机体的内部左侧,所述引擎装置固定连接在机臂的一侧,所述起落架设置在机体的下部。上述专利存在结构复杂,操作不方便,灭火效率低,容易被碰撞损坏,飞行速度缓慢,动作不够灵敏。因此需要一种自动监测消灭火情的消防无人机来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动监测消灭火情的消防无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种自动监测消灭火情的消防无人机,包括落地支架、机身架、旋转机翼、防碰撞器、无线通讯器,所述落地支架的上方设置有所述机身架,所述机身架的上方设置有所述旋转机翼,所述旋转机翼的下方设置有所述防碰撞器,所述防碰撞器的一侧设置有所述无线通讯器,所述无线通讯器的下方设置有远程控制器,所述远程控制器的下方设置有定位导航仪,所述定位导航仪的一侧设置有红外检测器,所述红外检测器的前方设置有图像采集器,所述图像采集器的下方设置有干粉储存箱,所述干粉储存箱的下方设置有灭火投放器。
上述结构中,首先所述落地支架与所述机身架进行固定,当所述无线通讯器接收信号之后所述远程控制器就会进行发出指令,当所述远程控制器发出指令之后所述旋转机翼进行旋转并且无人机进行飞行,在飞行过程中所述防碰撞器就会防止碰撞物体,所述图像采集器就会进行图像采集并传送出去,所述红外检测器就会进行对地面检测火情,发现火情之后所述定位导航仪就会进行定位,然后所述灭火投放器就会投放干粉弹进行灭火。
为了进一步提高消防无人机质量,所述落地支架与所述机身架通过焊接相连接,所述机身架与所述旋转机翼相连接通过螺栓,所述旋转机翼与所述防碰撞器相连接,所述防碰撞器与所述无线通讯器相连接。
为了进一步提高消防无人机质量,所述无线通讯器与所述远程控制器相连接,所述远程控制器与所述定位导航仪相连接,所述定位导航仪与所述红外检测器通过信号线相连接,所述红外检测器与所述图像采集器相连接。
为了进一步提高消防无人机质量,所述图像采集器与所述干粉储存箱相连接,所述干粉储存箱与所述灭火投放器通过螺栓相连接。
有益效果在于:结构简单,操作灵活,实用性强,灭火效率高,不易被碰撞损坏,飞行速度快,动作灵敏,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型所述一种自动监测消灭火情的消防无人机的空间立体视图。
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