[实用新型]一种双级液压缸

说明书

本实用新型提供一种双级液压缸，所述液压缸包括：外缸筒(1)、活塞(2)、导向套(3)、前端盖(4)以及活塞杆(5)。本实用新型的液压缸当从第一进油口进油并在无杆腔驱动活塞运动时，液压缸有杆腔采用被动驱动原理，前一级容腔油液通过导向套3斜孔进入后一级容腔驱动活塞杆运动，实现同步作动减小动作时间；各级活塞缸径和杆径可以根据外负载运动控制规律设计，从而可以实现复杂的控制规律。并且，外缸筒顶杆以及活塞内单向阀装置可以消除液压缸累积误差。前端盖设计斜角和活塞上斜角行程缓冲装置，可以减小液压执行装置在行程末端液压冲击。

技术领域

本实用新型涉及液压驱动领域，尤其涉及一种双级液压缸。

背景技术

液压装置是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压装置的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

液压装置被广泛用于驱动载人装置的升降动作。区别于常规的液压装置，载人升降装置要求液压装置具有快速动作、运动平稳无冲击且低速性能好等特点。现有载人升降装置一般有开环和闭环控制两种方式，开环控制一般通过液压源提供动力给液压装置，由液压装置驱动升降平台完成升降动作控制。由于液压装置为多级液压缸，在级与级换向过程中存在面积差，因而会造成较大换接冲击；且多级换接是一级动作完成后下一级再动作，因此无法满足快速动作的场合。闭环控制方式一般通过在升降平台上加装位移传感器，将位移传感器信号检测传输至比例控制阀的控制器，通过控制器调节比例控制阀的输出流量来调节输入到液压装置内的流量以实现升降平台的速度控制。由于换级时比例控制阀输出流量很小，而为了保证快速动作要求，平台速度变化率较大势必引起平台较大冲击。通过上述分析可以看出，现有开环控制无法避免引起较大换接冲击，而闭环控制为了减小振动冲击会使控制策略变得复杂；且为了保证快速动作要求速度变化率较大，从而降低乘坐载人升降装置的平稳舒适性。

因此，现有的各种液压装置在进行多级作动时，都存在其无法克服的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的现状，提出了一种结构简单、同步作动、运动平稳无换级冲击，通过调整结构参数，就可达到各级作动运动规律可设定的双级液压缸。

具体而言，本实用新型提供一种双级液压缸，其特征在于，所述双级液压缸包括：外缸筒、活塞、导向套、前端盖以及活塞杆，所述外缸筒为第一端封闭的圆筒，所述外缸筒的底部侧边开有第一进油孔，侧边中部开有第二进油孔，所述活塞置于所述外缸筒内，所述导向套固定安装在所述外缸筒的第二端，所述导向套呈第一端封闭的圆筒形，其第一端与所述活塞固定连接并且第一端底部侧边开有第三进油孔，所述导向套的侧壁与所述导向套可滑动地密封连接，能够与所述活塞一体地相对于所述外缸筒以及所述导向套滑动，所述活塞杆伸入到所述导向套内，与所述导向套可滑动密封连接，所述外缸筒与所述活塞之间形成第一注油腔，通过所述第一进油孔进油，所述导向套的直径小于所述活塞的直径，所述导向套、所述外缸筒所述导向套以及所述活塞伸出所述导向套之外的部分形成第二容油腔，通过所述第二进油孔注油，第二容油腔注油后，第二进油孔封闭，在所述导向套底部，所述活塞、所述活塞杆以及所述导向套围成第三容油腔，所述第三容油腔通过第三进油孔与所述第二容油腔联通。