[实用新型]一种往复式绳索牵拉装置

说明书

本实用新型公开了一种往复式绳索牵拉装置，所述往复式绳索牵拉装置包括：牵拉装置固定架、动力组件、张紧机构、液压蓄能器、牵拉滚轮组以及驱动控制装置。所述动力组件水平固定在所述牵拉装置固定架的下部，所述张紧机构包括2个液压油缸，所述液压油缸水平设置于所述牵拉装置固定架上部，所述液压蓄能器为液压蓄能器，所述液压蓄能器与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸蓄能。

技术领域

本实用新型涉及动力驱动领域，尤其涉及一种往复式绳索牵拉装置。

背景技术

在物料输送等领域，比如集装箱运送或矿山等应用场景中，经常需要对物料的往复牵拉。这就需要一种使用灵活、重复性好的往复式绳索牵拉装置。

但是现有技术中的绳索牵拉装置在第一方向进行牵拉时，往往会到第二方向绳索的过度松弛，长期运行容易出现事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型希望提供一种往复式绳索牵拉装置，在第一方向运动拉紧钢丝绳时，完全同步地放出另一侧的钢丝绳，并且所放出的钢丝绳也处于张紧状态。通过绕绳装置驱动行进快速，缠绕和放绳同步进行；被牵引设备可停留在行程范围内的任意位置。

具体而言，本实用新型提供了一种往复式绳索牵拉装置，其特征在于，所述往复式绳索牵拉装置包括：牵拉装置固定架、动力组件、张紧机构、液压蓄能器、牵拉滚轮组以及驱动控制装置，

所述动力组件水平固定在所述牵拉装置固定架的下部，所述张紧机构包括2个液压油缸，所述液压油缸水平设置于所述牵拉装置固定架上部，所述液压蓄能器与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸蓄能，所述牵拉滚轮组包括滑轮组一、滑轮组二、滑轮组三和滑轮组四，所述驱动控制装置与所述动力组件相连，用于控制所述动力组件的转速，所述滑轮组一设置于所述牵拉装置固定架侧上方，与所述张紧机构平齐，所述张紧机构与所述滑轮组二相连，两根钢丝绳经由所述滑轮组一转向后，从牵拉装置固定架侧部绕经所述滑轮组二，从牵拉装置固定架左侧绕出，所述张紧机构位于所述滑轮组二右侧，向右侧牵拉所述滑轮组二以保持2根钢丝绳的张紧状态，所述滑轮组三位于所述滑轮组二左侧，所述滑轮组四位于所述牵拉装置固定架右端部，两根钢丝绳中的第一根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三绕向所述牵拉装置固定架右侧，绕过所述滑轮组四之后，向所述牵拉装置固定架中部伸出，第二根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三并向右侧向所述牵拉装置固定架的中部伸出，所述动力组件包括马达和绕绳装置，所述马达驱动所述绕绳装置旋转，所述绕绳装置的轴向沿左右方向，与所述牵拉装置固定架的方向平行，所述排绳装置安装在所述牵拉装置固定架的中部，包括滑轮组五和滑轮组六，所述第一组钢丝绳绕经所述滑轮组五之后，向下从所述绕绳装置的前方缠绕在所述绕绳装置的一侧上，所述第二组钢丝绳绕经所述滑轮组六之后，向下从所述绕绳装置的后方缠绕在所述绕绳装置的另一侧上。

优选地，滑轮组一、滑轮组二和滑轮组三中的每个包括四个滑轮，每个滑轮用于一根钢丝绳。

优选地，还包括排绳装置、所述排绳装置设置于所述动力组件上方，用于引导钢丝绳的盘绕。

效果

1.可以实现在绕绳装置朝向一个方向旋转，拉紧一侧的钢丝绳时，完全同步地放出另一侧的钢丝绳，并且所放出的钢丝绳也处于张紧状态。

2.可以实现被驱动设备快速前进、返回，可以停于行程范围内任意位置。

附图说明

图1为本实用新型的往复式绳索牵拉装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型的往复式绳索牵拉装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的往复式绳索牵拉装置的动力组件的结构示意图；

图4为排绳机构的结构示意图。

具体实施方式