[实用新型]一种自动售药机的升降装置

权利要求书

1.一种自动售药机的升降装置，其特征在于：包括位于框架上的动力装置，所述动力装置与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮安装在第一水平轴上，第一水平轴通过一对轴承按在第一水平轴承座上，第一水平轴承座位于框架上，第一水平轴的一端通过联轴器与第二水平轴连接，另一端上安装有第一Y轴同步轮，第二水平轴通过一对轴承安装在第二水平轴承座上，第二水平轴的一端上设有第二Y轴同步轮，第一Y轴同步轮通过第一Y轴皮带与第一Y轴同步惰轮连接，第一Y轴同步惰轮通过第一上轴承座安装在框架上，第二Y轴同步轮通过第二Y轴皮带与第二Y轴同步惰轮连接，第二Y轴同步惰轮通过第二上轴承座安装在框架上，在第一Y轴皮带和第二Y轴皮带上均安装有用于安装水平移动装置的滑块。

2.根据权利要求1所述的自动售药机的升降装置，其特征在于：所述框架上设有导轨，导轨内设有燕尾槽，滑块为燕尾块，滑块沿燕尾块移动，滑块与支撑块固定连接，支撑块上安装有支撑水平移动装置的支撑板，滑块与皮带固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动售药机的升降装置，其特征在于：所述框架上设有导轨，导轨内设有燕尾槽，滑块为燕尾块，滑块沿燕尾块移动，滑块上设有轮齿，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带为内齿皮带，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带的内齿与滑块的轮齿相啮合，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带通过轮齿带动滑块移动，从而带动水平移动装置升降。

4.根据权利要求2或3所述的自动售药机的升降装置，其特征在于：所述滑块上设有高度传感器，高度传感器与控制器连接，控制器与动力装置连接。