[实用新型]推草机

权利要求书

1.一种推草机，包括壳体、用于支撑所述推草机的行走轮、用于驱动所述行走轮自走的自走电机以及用于控制所述自走电机启动与关闭的控制电板，所述行走轮包括一对前行走轮和一对后行走轮，其特征在于：所述自走电机包括第一自走电机和第二自走电机，所述推草机还包括设置在所述行走轮的轮轴上的角速度传感器，所述角速度传感器用于将所述行走轮当前的角速度信息传递给所述控制电板，所述控制电板根据接收到的角速度信息启动或关闭所述第二自走电机。

2.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述控制电板根据接收到的角速度信息计算出所述推草机当前的行走速度，并与设定值进行比较，当所述推草机当前的行走速度低于设定值的下限时，所述控制电板控制所述第二自走电机启动，当所述推草机当前的行走速度高于设定值的上限时，所述控制电板控制所述第二自走电机关闭。

3.根据权利要求2所述的推草机，其特征在于：所述设定值的上限为1.4-2m/s，所述设定值的下限为0-1m/s。

4.根据权利要求3所述的推草机，其特征在于：所述设定值的上限为1.5m/s，所述设定值的下限为0.5m/s。

5.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述推草机还包括与所述壳体相连的推杆及靠近所述推杆顶部设置的第一控制元件，所述第一控制元件与所述控制电板相连，用于控制所述控制电板启动或关闭所述第一自走电机。

6.根据权利要求5所述的推草机，其特征在于：所述第一控制元件为自走拉杆，拉动所述自走拉杆，使所述自走拉杆与所述推杆顶部相贴合时，所述第一自走电机启动；松开所述自走拉杆，所述自走拉杆恢复至初始位置，所述第一自走电机关闭。

7.根据权利要求6所述的推草机，其特征在于：所述推杆呈U型设置，并包括沿所述壳体后部向后上方延伸的第一手柄和第二手柄以及连接所述第一手柄和第二手柄的第三手柄，所述第三手柄位于所述推杆的顶部，所述第一自走电机启动时，所述自走拉杆被拉动至与所述第三手柄相贴合。

8.根据权利要求7所述的推草机，其特征在于：所述第一手柄、第二手柄及第三手柄一体成型设置。

9.根据权利要求7所述的推草机，其特征在于：所述第一手柄、第二手柄及第三手柄装配连接组成。

10.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述推草机还包括与所述第一自走电机相连的第一减速机构和与所述第二自走电机相连的第二减速机构，所述第一减速机构和第二减速机构内均设有离合器。