[实用新型]一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置

说明书

本实用新型公开了一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，包括剑轮、剑带、支架、滑轨、滑块、引纬剑、连接块和夹持块支撑座，本实用新型由伺服电机驱动剑轮做变角位移往复转动，剑轮的往复转动转化为剑带与引纬剑的往复移动，经夹持块支撑座及滑块的束缚，保证引纬剑做直线运动，使引纬剑顺利进入碳棒窄缝引纬通道，完成引纬工作。工作中剑轮、剑带、滑轨、引纬剑各零件部件之间的精准协调配合完成引纬剑变动程引纬工作。本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于编织成型碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，配合自动编织机使用。

背景技术

碳纤维三维织物是近二十年来诞生的一种新型复合材料，是复合材料中异军突起的一支新秀，它以三维整体织物为增强体，其结构性显著改善了复合材料多方面的力学特性，从根本上克服了传统层合板层间剪切强度低而且易分层的缺点，在航空、航天、军工、汽车、医疗以及高级体育服务器等领域得到了广泛应用。然而，长期以来三维织物都采用人工编织方式进行，使得三维织物的成型效率低、人工劳动强度大、产品的一致性差。随着社会的进步和经济的发展，人工编织三维织物已不能碳纤维复合材料工艺的苛刻要求，因此三维织物成型自动化需求迫切。

传统引纬工艺由两名工人协同工作完成引纬。两名工人分别站在碳纤维三维织物的两侧，一侧的工人手持引纬剑将其穿过碳纤维三维织物，另一侧的工人将碳纤维纱线挂在引纬剑上，然后将引纬剑拉回至初始的位置，完成一个循环。重复上述循环，完成碳纤维三维织物编织。这种编织方法每分钟人工引纬10次，在工作过程中需要两名工人协同作业，注意力高度集中，劳动强度大，效率低，人工成本昂贵。随着社会的进步和经济的发展，人工手动编织三维织物已不能满足市场的需求，急需一种碳纤维三维织物自动编织机变动程引纬装置辅助碳纤维三维织物自动编织机完成自动化生产。

发明专利“剑杆织机空间凸轮引纬”授权号：ZL 201410695669.7，介绍了一种引纬装置。剑杆织机空间凸轮引纬机构,包括壳体、空间凸轮引纬机构及动力输入机构；空间凸轮引纬机构包括引纬空间凸轮、扇形齿轮、小齿轮、剑轮及剑带，扇形齿轮由引纬空间凸轮驱动，扇形齿轮与小齿轮啮合，小齿轮安装在剑轮的转轴上,剑轮与剑带啮合；空间凸轮打纬机构包括打纬空间凸轮、一对锥齿轮、摆臂及摆杆，其中一个锥齿轮由打纬空间凸轮驱动，另一个锥齿轮的转轴上安装着摆臂，摆臂上固定着摆杆；动力输入机构包括输入轴，该输入轴通过传动齿轮驱动引纬空间凸轮。该引纬装置通过空间凸轮作用于引纬机构，可以方便、快捷地输出引纬运动规律，运行安全可靠，而且空间凸轮只需加工一个凸轮槽，加工容易，结构简单，设计合理，所提供的改进结构的空间凸轮引纬，可满足不同运动需求的剑杆织机。其不足之处在于不适用于编织成型碳纤维三维织物变动程窄缝通道引纬。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种编织成型碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬控制装置，辅助编织成型碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，该装置采用伺服电机作为驱动元件，剑轮、剑带、导向滑轨、引纬剑夹持块等各零件部件之间的精准协调配合完成变动程引纬工作。其结构紧凑，设计新颖合理，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，引纬控制精准，使用效果好，便于实现引纬自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种碳纤维三维织物自动编织机变动程窄缝通道引纬装置，其特征在于：包括工作台组件、剑轮剑带组件、支架组件、下滑槽组件、上滑槽组件、滑轨滑块组件、连接块、引纬剑和夹持块组件，所述剑轮剑带组件安装于工作台组件上，该剑轮剑带组件包括剑带和剑轮，所述剑带切出剑轮经过支架组件分别进入上下滑槽组件和下滑槽组件，所述连接块与滑轨滑块组件固连，该连接块一端固连剑带，另一端固连引纬剑，所述夹持块组件束缚引纬剑的往复直线移动。

所述剑轮通过伺服电机驱动实现变角位移，引纬剑实现变动程引纬。