[实用新型]一种智能全方位移动视觉机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能全方位移动视觉机器人，包括头部、摄像头、躯干、第一腿关节、第二腿关节、足部、弹性球、L型块、支撑杆、六边形块、滑杆、固定块、滑槽、推杆、壳体、滑块、滚轮、第一转轴、第一履带轮、履带、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三转轴、马达、电磁铁和第二履带轮，所述躯干的顶部连接有头部，所述头部的一侧对应安装有摄像头，所述躯干的底部对应安装有第一腿关节，所述第一腿关节的底部设置有第二腿关节，且第二腿关节和第一腿关节的相邻侧对应安装有L型块，所述L型块的一侧设置有弹性球，所述支撑杆的外部通过轴承活动连接有滑杆，本实用新型，具有实用性强和缓冲性能好的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能全方位移动视觉机器人。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，广泛应用于建筑业、勘探业和家庭生活等领域。

而现有的视觉机器人存在有实用性弱和缓冲性能差的问题，视觉机器人主要靠足部行走，当需要迅速移动时，足部的行走速度不能满足使用者的要求；同时现有的机器人足部与腿部之间缺乏缓冲装置，时间长了容易因震动造成内部部件松动或损坏。因此，设计一种实用性强和缓冲性能好的智能全方位移动视觉机器人是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能全方位移动视觉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能全方位移动视觉机器人，包括头部、摄像头、躯干、第一腿关节、第二腿关节、足部、弹性球、L型块、支撑杆、六边形块、滑杆、固定块、滑槽、推杆、壳体、滑块、滚轮、第一转轴、第一履带轮、履带、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三转轴、马达、电磁铁和第二履带轮，所述躯干的顶部连接有头部，所述头部的一侧对应安装有摄像头，所述躯干的底部对应安装有第一腿关节，所述第一腿关节的底部设置有第二腿关节，且第二腿关节和第一腿关节的相邻侧对应安装有L型块，所述L型块的一侧设置有弹性球，所述第二腿关节和第一腿关节的两侧内壁均安装有支撑杆，所述支撑杆的外部通过轴承活动连接有滑杆，所述滑杆的外部设置有六边形块，所述第二腿关节的底部设置有足部，所述足部的底部对应设置有固定块，且固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且两个滑块之间通过螺栓固定有壳体，所述壳体的两侧内壁之间对应安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的外部分别套接有第一履带轮和滚轮，所述第二转轴的外部分别套接有第二履带轮和第一锥齿轮，所述第二履带轮与第一履带轮之间连接有履带，所述壳体的顶部设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器活动连接有第三转轴，且第三转轴穿过壳体，所述第三转轴的一端套接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮为啮合连接，所述固定块的一侧通过铰链活动连接有推杆，所述固定块的一侧安装有电磁铁，且电磁铁与推杆为配合结构，所述电磁铁、摄像头和马达均与外部电源电性连接。

进一步的，所述弹性球的数量为四个，且弹性球均与六边形块的外壁相接触。

进一步的，所述固定块与推杆之间连接有弹簧，且固定块与壳体之间连接有弹簧。

进一步的，所述推杆的底部设置有滑轮，且滑轮与壳体的顶部相接触。

进一步的，所述滑杆的外部与六边形块的内部均均匀涂敷有聚氨酯润滑涂层。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有第二锥齿轮、电磁铁和马达等构件，从而让机器人在需要迅速移动时切换成滚轮模式行走，提高了该机器人的实用性；通过设置有六边形块、滚轮和L型块等构件，解决了因为足部与腿部之间缺乏缓冲装置导致的容易因震动造成内部部件松动或损坏的问题，使得该机器人具有缓冲性能好的特点。

附图说明