[实用新型]一种轨道一体式电缸

说明书

本新型公开一种轨道一体式电缸,包括底座,所述底座上制有“U”型滑槽，所述“U”型滑槽宽度方向的两侧壁上均凹制有滚珠沟槽，所述“U”型滑槽内还设滑动座，所述滑动座宽度方向的两侧与滚珠沟槽平齐的位置上均设有第一滚珠沟槽和第二滚珠沟槽,且所述第一滚珠沟槽与滚珠沟槽匹配构成在结构上与第二滚珠沟槽相匹配的沟槽；所述滑动座长度方向的两端匹配所述沟槽与第二滚珠沟槽的位置上均设滚珠回流盖,所述沟槽配合第二滚珠沟槽和两滚珠回流盖组成钢珠循环流动的闭环沟槽；所述闭环沟槽内植入钢珠并使之沿闭环沟槽循环滚动,匹配使所述滑动座沿“U”型滑槽滑动。本新型的轨道一体式电缸成本低、空间占用率低且其负载性能高。

技术领域

本实用新型涉及线性导轨技术领域,尤其是一种轨道一体式电缸。

背景技术

电缸，是将驱动装置(伺服电机)与传动装置(滚珠丝杆、直线导轨)一体化设计的模块化产品，常常是将驱动装置的旋转运动转换成直线运动。能将驱动装置最佳优化，且实现精确转数控制，精确转速控制及精确扭矩控制，因此广泛的应用在物料搬运，机械加工制造高精密领域，航天测试设备，六自由度模拟器，机器人，注塑机，模具控制，阀门控制，精密机床及汽车制造设备等。但现有的电缸大部分均采用的是线轨配合线轨滑块作传动装置，存在体积大、结构复杂且负载性能差的不足。

现有相关技术领域中，尚缺少解决上述技术问题的较佳方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种低成本、低空间占用率及高负载性能的轨道一体式电缸。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种轨道一体式电缸,包括底座,所述底座上制有“U”型滑槽，所述“U”型滑槽宽度方向的两侧壁上均凹制有滚珠沟槽，所述“U”型滑槽内还设滑动座，所述滑动座宽度方向的两侧与滚珠沟槽平齐的位置上均设有第一滚珠沟槽和第二滚珠沟槽,且所述第一滚珠沟槽与滚珠沟槽匹配构成在结构上与第二滚珠沟槽相匹配的沟槽；所述滑动座长度方向的两端匹配所述沟槽与第二滚珠沟槽的位置上均设滚珠回流盖,所述沟槽配合第二滚珠沟槽和两滚珠回流盖组成钢珠循环流动的闭环沟槽；所述闭环沟槽内植入钢珠并使之沿闭环沟槽循环滚动，匹配使所述滑动座沿“U”型滑槽滑动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述滚珠沟槽为劣弧形滚珠沟槽，所述第一滚珠沟槽为优弧形滚珠沟槽。

在上述技术方案中,每一所述滚珠回流盖均通过螺栓与所述滑动座固接,且所述滚珠回流盖还侧向凸延出与所述滚珠沟槽在结构上相匹配的弧形凸，所述弧形凸活动嵌在匹配的滚珠沟槽内并沿其滑动，匹配使所述滑动座沿所述“U”型凹槽滑动。

在上述技术方案中,所述滑动座包括滑块部和用于与外部连接的支撑部,所述支撑部通过螺栓与所述滑块部固接,所述第一滚珠沟槽、第二滚珠沟槽及滚珠回流盖均设在所述滑块部上, 且所述滑块部上还制有与螺杆或转轴连接的轴孔。

在上述技术方案中,所述底座为型材底座。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型轨道一体式电缸舍弃了传统的线轨，将钢珠轨道与电缸底座结合在一起，在底座上加工滚珠沟槽,同时舍弃了传统的线轨滑块，将滑块的滑动功能移接在电缸的滑动座上，在滑动座上加工第一滚珠沟槽和第二滚珠沟槽，因此只需将钢珠塞进滑动座与底座配合起来的闭环沟槽中，辅以滚珠回流盖，便可实现钢珠在闭环的沟槽循环流动；本实用新型的轨道一体式电缸具有低成本、低空间占用率及高负载性能的优点。

附图说明

图1是本实用新型旋转机构的立体视图；

图2是图1的正视图。