[实用新型]一种异形瓶自装包装码舵机支撑底座

说明书

本实用新型公开了一种异形瓶自装包装码舵机支撑底座，包括固定底板，所述固定底板的左右两端均固定安装有安装板，所述安装板的上部通过安装套固定安装有液压罐体，所述液压罐体的内侧滑动安装有第一活塞板，所述第一活塞板上开设有通孔，所述第一活塞板的侧面固定安装有活动杆，所述活动杆的外侧设置有减震弹簧，所述活动杆的另一端与限位框架固定连接，所述限位框架左右两侧的内壁上均设置有橡胶垫，所述限位框架前后两侧的内壁上固定安装有减震气管，所述减震气管的内侧滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板的侧面固定安装有立柱。该底座，对舵机工作产生的振动进行高效的缓释和抑制，保证舵机与底座安装稳定。

技术领域

本实用新型属于包装码设备技术领域，具体涉及一种异形瓶自装包装码舵机支撑底座。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动控制器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。现有技术中，舵机多采用电机配直排齿轮减速箱机构，具有结构紧凑、易安装调试、控制简单、输出扭力大、成本低廉等优点，被广泛应用到包装码机上，通过舵机调整待装码的包装袋的位置和角度，再进行包装码操作。

在舵机实际工作中，由于多个齿轮之间的啮合传动，当齿轮同时工作时，齿轮产生径向的振动，使得舵机产生振动，长期容易导致底座与舵机之间的连接松动，舵机与底座之间发生磕碰，造成舵机损坏的情况，所以需要设计一种新型异形瓶自装包装码舵机支撑底座投入使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种异形瓶自装包装码舵机支撑底座投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形瓶自装包装码舵机支撑底座，包括固定底板，所述固定底板的左右两端均固定安装有安装板，所述安装板的上部通过安装套固定安装有液压罐体，所述液压罐体的内侧滑动安装有第一活塞板，所述第一活塞板上开设有通孔，所述第一活塞板的侧面固定安装有活动杆，所述活动杆的外侧设置有减震弹簧，所述活动杆滑动安装于限位套的内侧，所述活动杆的另一端与限位框架固定连接，所述限位框架左右两侧的内壁上均设置有橡胶垫，所述限位框架前后两侧的内壁上固定安装有减震气管，所述减震气管的内侧滑动安装有第二活塞板，所述第二活塞板的侧面固定安装有立柱。

优选的，所述限位框架的内侧设置有舵机，所述舵机下端的两侧固定安装有角码，且舵机通过角码和螺栓配合固定安装于固定底板上端的中部。

优选的，所述限位框架前后两侧的内壁上均固定安装有不少于三个减震气管，每个所述减震气管内侧的立柱均通过支撑盘抵住舵机侧面，且减震气管底部与第二活塞板之间设置有氮气。

优选的，所述第一活塞板的外侧设置有橡胶套，且第一活塞板中部均匀开设有若干个通孔。

优选的，所述限位套与活动杆之间设置有密封圈，且限位套固定安装于液压罐体侧面的中部。

优选的，所述限位框架左右两侧的中部分别与两个活动杆固定连接，两个所述活动杆的外侧均套接有减震弹簧，且减震弹簧设置于限位框架和液压罐体的侧壁之间。

本实用新型的技术效果和优点：该异形瓶自装包装码舵机支撑底座，通过限位框架内侧的减震气管，通过内部的气压顶住舵机，从而缓释和抑制住舵机的径向振动，而减震弹簧和液压罐体配合快速有效的抑制舵机的径向振动，保证舵机工作的稳定性，有效避免舵机与底座之间的磕碰，保证包装码操作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实际安装示意图；

图2为舵机与限位框架的连接示意图；

图3为第一活塞板与液压罐体的连接示意图；

图4为固定底板与安装板的连接示意图。