[实用新型]悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房

说明书

一种悬挂式清砂机器人，包括X轨道、Y轨道、弯折臂，Y轨道为两条相互平行的轨道，X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接；弯折臂滑动设置在X轨道上；弯折臂包括大臂和出风装置，大臂的一端与X轨道滑动连接，且另一端与出风装置铰接，大臂与出风装置连接一端向X轨道倾斜，出风装置是长条状风刀，本实用新型克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题，提供了一种悬挂式清砂机器人，能一次性完成表面和内部清砂工作，降低成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及砂芯表面清砂设备领域，尤其涉及一种悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房。

背景技术

基于3D打印机打印出来的砂芯表面沾满浮砂及内部型腔中充满砂子，现有清砂工艺采用自动加手动清砂的工艺，先由桁架机器人将砂芯放置到清砂小车上，小车载着砂芯开进自动清砂房，启动风机进行表面吹砂，自动吹砂结束后，清砂小车载着砂芯由自动清砂房驶入手动清砂房，由操作人员手持风管、吹砂枪清理砂芯内部型腔的砂子，完成砂型内部清砂。所以现有清砂工艺采用手动清砂房、自动清砂房两个工序，所述两个工序存在占用空间大、底部砂回收设备大、清砂小车轨道及双向运行距离长、效率低等缺点，无形中增加基建的成本和附属砂回收配套设备成本，且使得工序效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房，本实用新型公开的一个方面解决的一个技术问题是克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题，提供了一种悬挂式清砂机器人，能一次性完成表面和内部清砂工作，降低成本，提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种悬挂式清砂机器人，包括X轨道、Y轨道、弯折臂，Y轨道为两条相互平行的轨道，X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接，弯折臂滑动设置在X轨道上；弯折臂包括大臂和出风装置，大臂的一端与X轨道滑动连接，且另一端与出风装置铰接，大臂与出风装置连接一端向X轨道倾斜，出风装置是长条状风刀。

最优的，X轨道包括方钢、一号滑块、一号驱动装置、一号轨道、一号齿轮、一号齿条；Y轨道包括工型钢、二号轨道、二号齿条；弯折臂还包括三号滑块、三号驱动装置、三号齿轮；两个工型钢平行设置，且工型钢下部均设置有二号轨道和二号齿条，二号轨道和二号齿条相平行；方钢上部的两端均设置有一号滑块和一号驱动装置，两侧的一号滑块滑动设置在对应的二号轨道上，一号驱动装置驱动一号齿轮转动，两侧的一号齿轮分别与对应的二号齿条啮合，即一号驱动装置驱动X轨道沿Y轨道滑动；方钢下部沿长轴方向设置有彼此平行的两个一号轨道和一号齿条；大臂上部设置有三号滑块和三号驱动装置，三号滑块滑动设置在对应的一号轨道上，三号驱动装置驱动三号齿轮转动，三号齿轮与一号齿条啮合，即三号驱动装置驱动弯折臂沿X轨道滑动，大臂下部铰接有出风装置。

最优的，所述弯折臂还包括铰接装置，铰接装置包括电机、减速器，设置在大臂上的电机与减速器连接，减速器与出风装置连接，即出风装置相对大臂转动。

最优的，所述大臂包括臂体、回转装置，回转装置设置在大臂上部，回转装置包括固定板、外圈、内圈、驱动轴，外圈和内圈相对转动，驱动轴的外螺纹与外圈外侧的齿啮合，转动的驱动轴驱动外圈相对内圈转动，内圈上设置有固定板，固定板上固定有三号滑块和三号驱动装置，外圈与臂体固定连接，臂体的另一端通过铰接装置与出风装置铰接。

最优的，所述出风装置包括壳体、进风口、条形出风口、圆形出风口、条形封闭装置、圆形封闭装置，长条状的壳体一端设置有进风口，壳体上延长轴方向设置有条形出风口，壳体上设置有圆形出风口，条形封闭装置和圆形封闭装置设置在壳体中，条形封闭装置与条形出风口相匹配，且用于封闭条形出风口，圆形封闭装置与原型出风口相匹配，且用于封闭条形出风口。