[实用新型]万向轮机构及清洁装置

说明书

本实用新型提出了一种万向轮机构及清洁装置。该万向轮机构包括：支座，所述支座中设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁具有圆弧面；球体，所述球体的下部容纳在所述第一凹槽内，并由所述第一凹槽支撑，所述球体的上部延伸至所述支座外；以及卡环，所述卡环卡接在所述球体和所述支座之间，并且，所述卡环的内壁卡箍在所述球体的上部。本实用新型的万向轮机构，省去了支架，只由球体与地面接触，避免了支架被障碍卡死的问题，提高了球体在地面上的通过能力。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种万向轮机构，以及应用了此万向轮机构的清洁装置。

背景技术

目前，自动清洁装置路径规划的智能化程度越来越高，激光导航与视觉导航可保证扫地机器人在理想情况下实现较高的清洁覆盖率和较高的清扫效率。但一般家庭的室内装修复杂，无法保证清洁表面高度均保持一致。这种情况下，高智能化的路径规划算法需要配合高通过性能的自动清洁装置，以提高清洁装置的实际清洁覆盖率。

现有的清洁装置的万向轮采用双轴式万向轮。万向轮支架可绕垂向轴进行360°旋转，万向轮可绕水平轴旋转，从而实现在在清扫平面内向任意方向行走。但由于万向轮支架的存在，现有自动清洁装置在非直线运动经过障碍时或清洁装置直线运动路径与障碍夹角较小时，万向轮支架与障碍物夹角较小，很容易导致万向轮被障碍卡死或万向轮导向偏移，从而降低清洁装置的过障能力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种万向轮机构，以及应用了此万向轮机构的清洁装置，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型实施例提供了一种万向轮机构，包括：

支座，所述支座中设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁具有圆弧面；

球体，所述球体的下部容纳在所述第一凹槽内，并由所述第一凹槽支撑，所述球体的上部延伸至所述支座外；以及

卡环，所述卡环卡接在所述球体和所述支座之间，并且，所述卡环的内壁卡箍在所述球体的上部。

在一种实施例中，所述第一凹槽与所述球体之间留有第一间隙；

所述第一凹槽具有朝向所述球体的凸起；所述凸起与所述球体相接触，以支撑所述球体。

在一种实施例中，所述凸起的截面呈圆弧形；所述凸起与所述球体点接触，并支撑所述球体。

在一种实施例中，所述凸起沿所述第一凹槽环形延伸，并环绕所述球体设置。

在一种实施例中，所述第一凹槽的底部设有第二凹槽；

所述第二凹槽呈圆柱形，所述第二凹槽与所述球体之间留有第二间隙。

在一种实施例中，所述支座设有相对其顶面向下凹陷的第一台面；

所述第一台面在靠近所述球体的一侧设有向下凹陷的第二台面；

所述第一台面和所述第二台面用于接受所述卡环，以将所述卡环卡接在所述支座和所述球体之间。

在一种实施例中，所述卡环包括第一卡入部和第二卡入部，所述第一卡入部设置在所述第二卡入部的上部；

所述第一卡入部放置在所述第一台面上，所述第二卡入部放置在所述第二台面上，以将所述卡环卡接在所述支座和所述球体之间。

在一种实施例中，所述第一卡入部设有与所述球体相适配的第一内壁，所述第二卡入部设有与所述球体相适配的第二内壁，所述第一内壁的直径小于第二内壁的直径。

在一种实施例中，所述球体和所述凸起具有光滑表面。