[实用新型]快速和微动一体化单导向双升降机构

权利要求书

1.一种快速和微动一体化单导向双升降机构，其特征在于：包括有固定座，所述固定座的上方设有气缸，两侧设有限位导轨，下方设有两个对称设置的直线轴承箱式单元；于所述气缸与所述直线轴承箱式单元之间设有中板；所述气缸朝下设置，所述气缸的活塞杆上连接有浮动万向接头，所述浮动万向接头的另一端上连接有延长轴，所述延长轴的底端与所述中板固定连接；所述中板靠近所述固定座的一侧的两端设有与所述限位导轨匹配的缺角；

于两个所述直线轴承箱式单元上分别设有与之配合使用的圆柱轴，所述圆柱轴穿过所述中板，于所述圆柱轴与所述中板的相交处设有衬套；所述圆柱轴的顶端设有上板，底端设有下板；所述上板靠近所述固定座的一侧的两端设有与所述限位导轨匹配的缺角，中部设有可供所述气缸的活塞杆、所述浮动万向接头及所述延长轴通过的通孔；所述上板及所述下板通过所述圆柱轴可沿着所述直线轴承箱式单元纵向上下移动；

于所述上板上设有微动调节机构，所述微动调节机构包括电机安装座、电机、减速机、传动丝杆及丝母；所述电机安装座固定安装于所述上板中部，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述传动丝杆啮合连接，所述减速机安装于所述电机安装座上，所述丝母固定安装于所述中板上；所述传动丝杆穿过所述电机安装座及所述上板，并与所述丝母螺纹啮合。

2.根据权利要求1所述的快速和微动一体化单导向双升降机构，其特征在于，

所述电机安装座从上至下依次设有圆锥滚子轴承及推力球轴承，所述传动丝杆穿过所述圆锥滚子轴承及所述推力球轴承的内圈，所述传动丝杆的中部设有卡接部，所述卡接部与所述推力球轴承的底部相抵并卡住所述推力球轴承；所述传动丝杆上套设有圆螺母，所述圆螺母将所述圆锥滚子轴承及所述推力球轴承固定在所述传动丝杆上，于所述圆锥滚子轴承与所述圆螺母之间设有止动垫圈。

3.根据权利要求2所述的快速和微动一体化单导向双升降机构，其特征在于，

还包括有限位装置，所述限位装置包括限位支架、开关支架、第一光电限位开关及第二光电限位开关；所述限位支架的底部固定安装在所述中板上，顶部位于所述上板的上方，于所述限位支架的顶部设有挡片；所述开关支架固定设于所述上板上，所述第一光电限位开关设于所述开关支架的上方，所述第二光电限位开关设于所述第一光电限位开关的下方；所述挡片分别与所述第一光电限位开关及所述第二光电限位开关互相匹配对应。

4.根据权利要求3所述的快速和微动一体化单导向双升降机构，其特征在于，

还包括设于所述上板下方的保护罩。

5.根据权利要求4所述的快速和微动一体化单导向双升降机构，其特征在于，

所述保护罩包括前罩体及后罩体，所述前罩体的截面呈U型结构，所述前罩体的顶部与所述上板远离所述固定座的三个侧面连接，所述前罩体的底部与所述下板远离所述固定座的三个侧面连接；所述后罩体的截面呈U型结构，所述后罩体的底部与所述下板靠近所述固定座的一侧面连接；所述后罩体的高度大于所述下板与所述直线轴承箱式单元之间的最大距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的快速和微动一体化单导向双升降机构，其特征在于，

还包括分别与所述气缸及所述电机连接的无线控制模块。