[实用新型]注塑机的机械手夹具

说明书

一种注塑机的机械手夹具，涉及一种机械手夹具。其结构机械手本体，机械手的顶部设有两个对称的夹体，两个对称的夹体之间形成夹料通道，每个所述夹体内设有夹口，夹口的中部与挡板通过连接块连接，挡板固定在夹体内部，所述夹口的顶部及底部均设有连接杆。本装置调节左边夹体的夹口时，通过拉动左边的握柄使齿条运动，齿条通过和齿轮的啮合带动齿轮转动，再通过齿轮和螺杆的啮合带动螺杆转动，通过螺杆与螺块的配合使压板做横移运动，通过两个连接杆可使夹口产生横移，用同样的方式可调节右边夹体的夹口，从而通过调节左右两个夹口之间的距离实现调节夹具适应不同规格的物料，减少不断更换夹具的麻烦，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具，具体涉及一种注塑机的机械手夹具。

背景技术

机械手夹具可使物料快速固定在机械手上，便于物料的搬运。注塑机生产的物料通常温度较高，需要采用机械手进行搬运加工。但是由于每一批塑料品的规格不一致，需要不断地更换机械手夹具，以便适应不同大小的产品，相当的麻烦，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种注塑机的机械手夹具。本装置可针对不同规格的产品调节夹口的大小，减少更换夹具的麻烦。

本实用新型采用的技术方案为：一种注塑机的机械手夹具，包括机械手本体，机械手的顶部设有两个对称的夹体，两个对称的夹体之间形成夹料通道，每个所述夹体内设有夹口，夹口的中部与挡板通过连接块连接，挡板固定在夹体内部，所述夹口的顶部及底部均设有连接杆，连接杆外套有A弹簧，A弹簧的一端与夹口抵接，A弹簧的另一端与挡板抵接，两个连接杆分别与压板的两端连接，压板内部设有螺块，螺块与螺杆通过螺纹连接，螺杆的端部与连杆通过联轴器连接，连杆与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条的底端与推杆的一端连接，推杆的另一端穿过夹体设有握柄，推杆的两侧各设有一个卡位装置，卡位装置包括卡位槽、压杆、B弹簧、顶板及卡块，所述推杆内设有卡位槽，卡位槽内设有压杆，压杆的端部设有顶板，压杆外套有B弹簧，B弹簧的一端与推杆相抵接，B弹簧的另一端与顶板的一侧相抵接，顶板的另一侧设有卡块，所述夹体内设有槽架，槽架内设有卡槽，卡槽与卡块相配合。

优选地，所述夹口为弧形结构。

优选地，所述夹口为由金属片制成的夹口。

优选地，所述夹口为由塑料制成的夹口。

优选地，所述夹口的内侧设有耐高温耐磨的保护层。

优选地，所述的保护层为由氟塑料制成的保护层。

优选地，所述槽架为中空结构，槽架内部设有两排对称的卡槽，卡槽均匀排布在同一直线上。

本实用新型的有益效果是：本装置调节左边夹体的夹口时，通过拉动左边的握柄使齿条运动，齿条通过和齿轮的啮合带动齿轮转动，再通过齿轮和螺杆的啮合带动螺杆转动，通过螺杆与螺块的配合使压板做横移运动，通过两个连接杆可使夹口产生横移，用同样的方式可调节右边夹体的夹口，从而通过调节左右两个夹口之间的距离实现调节夹具适应不同规格的物料，减少不断更换夹具的麻烦，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中的卡位装置的局部放大示意图。

其中包括：

1.夹体 2.齿条 3.齿轮 4.连杆 5.螺块 6.螺杆

7.连接块 8.槽架 9.卡位装置 10.推杆 11.握柄 12.机械手

13.夹口 14.A弹簧 15.挡板 16.连接杆 17.压板 18.卡槽