[实用新型]一种轿车天窗马达子盖电阻焊接流水线

权利要求书

1.一种轿车天窗马达子盖电阻焊接流水线，其特征在于：包括电阻焊接流水线、电气控制部分、焊接机头、电阻焊机；

所述电阻焊接流水线包括仅有的两台电阻焊机、焊接工位一、二、三、四、五和六，焊接模板传递流水线、焊接模板转弯机构和焊接模板档停机机构；

所述仅有的两台电阻焊机均包括米亚基电阻焊机一和米亚电阻焊机二，所述米亚电阻焊机一并联到焊接工位一、焊接工位二、焊接工位三的焊接机头上，所述米亚电阻焊接二并联到焊接工位四、焊接工位五、焊接工位六；

当对产品进行焊接式通过PLC程序控制焊接工位一、焊接工位二、焊接工位三或者转换为焊接工位四、焊接工位五、焊接工位六，且仅有一个焊接机头夹紧产品进行焊点焊接；

当该工位焊接完成后焊接机头松开产品，同一个焊机并联的另外一个机头随即夹紧产品进行焊接以实现两台焊机对产品的个焊点进行分时焊接；

所述焊接模板传递流水线负责传递托盘工装；

所述焊接模板转弯机构负责将经过转角的托盘工装旋转90度后运送到另一方向的流水线；

所述焊接模板挡停机构负责在焊接工位或者焊接等位置以及产品放入和去除位置挡停托盘工装，并将焊接好产品的托盘工装放行；

所述电气控制包括PLC、人机界面、传感器组成；

所述焊接机头包括夹焊气缸、焊头脱离气缸、焊接电极、焊接压力传感器、焊接位移传感器、夹焊机构、焊头移动机构。

2.根据权利要求1所述的轿车天窗马达子盖电阻焊接流水线，其特征在于：所述电阻焊机是采用的是2台米亚基ISB-800A。

3.根据权利要求1或2所述的轿车天窗马达子盖电阻焊接流水线，其特征在于：所述电阻焊机对天窗马达子盖的6个焊点进行焊接，焊点1由焊接工位一完成焊接，焊点2由焊接工位二完成焊接，焊点3由焊接工位三完成焊接，焊点4由焊接工位四完成焊接，焊点5有焊接五完成焊接，焊点6由焊接工位六完成焊接。

4.根据权利要求1所述的轿车天窗马达子盖电阻焊接流水线，其特征在于：所述焊接模板传递流水线是按照产品托盘流转的方向操作，所述焊接模板转弯机构负责将经过转角的托盘工装旋转90度后运送到另一方向的流水线，经过焊接工位四、焊接工位五、焊接工位六，再经过转弯机构，完成操作工序，所述焊接模板挡停机构是为了取下工件产品。

5.根据权利要求1所述的轿车天窗马达子盖电阻焊接流水线，其特征在于：所述夹焊气缸是为夹焊机构提供夹紧力；所述焊头脱离气缸是焊头移动机构提供焊头脱离力；所述焊接电极是电阻焊接电极；所述焊接压力传感器是监控电阻焊接的焊接的压力传感器；所述焊接位移传感器是监控电阻焊接位移的传感器；所述夹焊机构是焊接夹紧焊点的机构。