[实用新型]一种横走式机械手

说明书

本实用新型公开了一种横走式机械手，包括安装座、横向安装板、第一导轨、第一滑块、移动板、从动齿轮、齿条、主动齿轮、第一电机、纵向安装板、第二导轨、第二滑块、L型板、螺杆、固定块、第二电机、气缸、连接板、夹爪、导向板、限位块和槽口，所述安装座上端设置有横向安装板，通过第一电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮啮合转动，从动齿轮与齿条啮合传动，进而带动移动板沿第一导轨轴向运动，从而实现机械手左右运动；通过第二电机带动螺杆转动，使得滑套带动L型板沿螺杆轴向运动，从而实现机械手前后运动；通过过气缸伸缩带动连接板上下运动，带动夹爪上下运动，同时，由于导向板的设置，使得夹爪在上下运动时能够保持稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种横走式机械手。

背景技术

机械手是用来实现一些如抓取、操作等动作,通过平台的移动来扩大机械手的工作空间,使机械手能以更适合的姿态执行任务，传统的机械手通常是气动机构控制运动，使得机械手在运动过程中不能随时止停，灵动性较差，因此，有必要设计一种横走式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横走式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种横走式机械手，包括安装座、横向安装板、第一导轨、第一滑块、移动板、长槽、支板、从动齿轮、齿条、主动齿轮、第一电机、固定板、纵向安装板、第二导轨、第二滑块、L型板、滑套、螺杆、固定块、第二电机、气缸、连接板、夹爪、导向板、限位块、折边、联轴器、安装孔和槽口，所述安装座上端设置有横向安装板，所述横向安装板上端两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨上端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端设置有移动板，所述移动板上端一侧开设有长槽，所述长槽两侧相对于移动板上端均设置有支板，所述支板上端转动连接有从动齿轮，且从动齿轮位于长槽内，所述从动齿轮下端啮合连接有齿条，且齿条位于横向安装板上端，所述从动齿轮上端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮一端设置有第一电机，所述第一电机通过固定板与移动板连接，所述固定板一侧端相对于移动板上端设置有纵向安装板，所述纵向安装板一端两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨上端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一端设置有L型板，所述L型板一端固定连接有滑套，所述滑套内部设置有螺杆，且螺杆两端均通过固定块与纵向安装板连接，所述螺杆一端设置有第二电机，且第二电机安装于固定板相对于第一电机一侧，所述L型板上端一侧设置有气缸，且气缸下端贯穿L型板，所述气缸下端设置有连接板，所述连接板下端安装有夹爪，所述连接板上端一侧设置有导向板，且导向板一端与L型板侧端滑动连接。

进一步的，所述横向安装板和纵向安装板两端均设置有限位块，且限位块内侧设置有防撞垫。

进一步的，所述L型板上端一侧设置有折边，所述L型板下端一侧开设有槽口，所述导向板位于槽口内。

进一步的，所述第二电机输出端通过联轴器与螺杆连接。

进一步的，所述安装座为凸型，且安装座上端四角均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过第一电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮啮合转动，从动齿轮与齿条啮合传动，进而带动移动板沿第一导轨轴向运动，从而实现机械手左右运动；通过第二电机带动螺杆转动，使得滑套带动L型板沿螺杆轴向运动，从而实现机械手前后运动；通过过气缸伸缩带动连接板上下运动，带动夹爪上下运动，同时，由于导向板的设置，使得夹爪在上下运动时能够保持稳定；

2.本实用新型通过机械式控制方式驱动机械手进行运动，使得机械手在运动过程中能够随时止停，有利于提高机械手运动的灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：