[实用新型]钉扣机及其一体化驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种钉扣机及其一体化驱动装置，驱动装置包括壳体以及可拆卸地安装在壳体内的电机、减速器。壳体内设有分别供电机、减速器安装的安装位，电机带动减速器工作。电机、减速器同时安装到壳体内，电机和减速器分别只需要一次组装，减少了两者的组装次数，有效避免了二次组装的精度误差，同时也降低了整体成本，具有装配简单方便的效果，节省了现场装配环节。

技术领域

本实用新型涉及钉扣机，更具体地说，涉及一种钉扣机及其一体化驱动装置。

背景技术

目前市面上的钉扣机通常是采用电机加减速箱组合的方式，电机是单独采购，减速箱是采购通用的减速箱或是自行生产。

通常是用长螺丝将电机、减速箱连接在一起，其机械同心度控制起来十分麻烦，导致对生产组装工人的技术要求非常高，这种装配出来的产品往往震动比较大，不太适应大规模批量化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种钉扣机及其一体化驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种钉扣机的一体化驱动装置，所述驱动装置包括壳体以及可拆卸地安装在所述壳体内的电机、减速器；

所述壳体内设有分别供所述电机、减速器安装的安装位，所述电机带动所述减速器工作。

优选地，所述驱动装置还包括可转动设置在所述壳体内的主轴，所述电机的转子安装在所述主轴上，与所述主轴同步转动，所述主轴上设有插设到所述减速器内并与所述减速器的齿轮组啮合的齿轮轴段。

优选地，所述壳体内设有支撑壁，所述支撑壁上设有供所述主轴穿设的定位孔，所述主轴与所述定位孔转动配合。

优选地，所述电机、减速器分别从所述壳体的两相对侧安装到所述壳体内，且分别位于所述支撑壁的两侧。

优选地，所述电机还包括套设在所述转子外圈的定子，所述定子的外圈与所述壳体的内壁面定位配合。

优选地，还包括第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别安装在所述壳体上，并分别对所述电机和减速器盖设。

优选地，所述定位孔上设有供所述主轴转动安装的定位轴承，所述第一端盖、第二端盖上分别设有供所述主轴转动安装的第一轴承、第二轴承。

优选地，所述转子的两端分别设有套设到所述主轴上的两个定位件，一个所述定位件的轴向两端分别与所述转子和定位轴承相抵，另一个所述定位件的轴向两端分别与所述转子和所述第一轴承相抵。

优选地，所述第一端盖外安装有对所述电机控制的编码器，所述第一端盖上设有盖设到所述编码器上的保护罩。

一种钉扣机，包括所述的一体化驱动装置。

实施本实用新型的钉扣机及其一体化驱动装置，具有以下有益效果：电机、减速器同时安装到壳体内，电机和减速器分别只需要一次组装，减少了两者的组装次数，有效避免了二次组装的精度误差，同时也降低了整体成本，具有装配简单方便的效果，节省了现场装配环节。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的钉扣机的结构示意图；

图2是图1中钉扣机的驱动装置的结构示意图；

图3是图2中驱动装置的剖面示意图；

图4是图3中驱动装置的分解示意图；

图5是本实用新型实施例中的钉扣机的电路板和电机连接的原理示意图。

具体实施方式