[实用新型]一种镶件夹取运输机构

说明书

一种镶件夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上，镶件固定板上的凹槽将镶件夹紧，内置的电磁铁通过吸力有效的将镶件吸附在夹取运输机构上，到达压铸机去电，顶针将镶件顶出，提升了工作效率，导向柱机构在机器人调试时，将动模板开模距离调到最小，让弹簧完全压紧，并保存位置，当开模距离变大时，可以依靠弹簧的弹力使镶件固定板到达指定位置。

技术领域

本实用新型涉及一种镶件夹取运输机构，尤其是一种用于加热管镶件的夹取运输机构。

背景技术

在自动化流水线上，为了提高生产效率，生产了多种多样的夹取机构，通过机械臂带动夹头组件夹取流水线上的零部件。

市面上生产的夹取机构运输过程中机械手震动较大，零件未放置到压铸机时零件抓取掉落，导致效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种镶件夹取运输机构。

一种镶件夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上。

进一步的，镶件固定板内设有电磁铁，当镶件放置在凹槽中电磁铁充电，将镶件吸住，使其不会掉落。

进一步的，导向柱后接导套，导套内装有无油衬套，并设有油杯，通过无油衬套和润滑油来给导向柱润滑，使整个机构更加顺畅。

本实用新型与现有技术相比：镶件固定板上的凹槽将镶件夹紧，内置的电磁铁通过吸力有效的将镶件吸附在夹取运输机构上，到达压铸机去电，顶针将镶件顶出，提升了工作效率，导向柱机构在机器人调试时，将动模板开模距离调到最小，让弹簧完全压紧，并保存位置。这样在实际生产过程中，当开模距离变大时，可以依靠弹簧的弹力使镶件固定板到达指定位置。

附图说明

图1为运输装置示意图

图2为产品挂架示意图

图3为矫正板示意图

图4为下压板示意图

图5为推进板示意图

图6为夹取运输装置主视图

图7为夹取运输装置侧视图

图8为镶件固定板示意图

图9为导向柱机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：