[实用新型]玻璃侧面贴胶带压边装置

权利要求书

1.一种玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：包括工作台、转动架、玻璃夹具、压轮组件和定位架，所述压轮组件包括安装座、安装于所述安装座上的挤压滚轮和安装于所述安装座和挤压滚轮之间的第一弹性件，所述玻璃夹具用于安装玻璃并沿竖直设置的第一转动轴与所述转动架转动连接，所述转动架或压轮组件沿Y轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿Y轴方向移动至压边位，所述转动架或压轮组件移动至压边位时所述压轮组件临近所述玻璃夹具以使所述挤压滚轮可在第一弹性件的作用下挤压所述玻璃侧面，所述转动架或压轮组件沿X轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿X轴方向移动至初始位和末端位，所述挤压滚轮在初始位和末端位时分别位于所述玻璃夹具沿X轴的两相对侧，所述定位架包括与玻璃拐角对应的定位角架且所述定位角架的一侧边与所述压边位位置对应，所述定位角架可沿竖直方向升降动作并升降至与所述玻璃同高处，X轴、Y轴为水平面上相互垂直的两方向。

2.如权利要求1所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括Y轴驱动机构、转动驱动机构和控制模块，所述Y轴驱动机构与对应的所述转动架或压轮组件相连并带动所述转动架或压轮组件沿Y轴方向移动，所述转动驱动机构与所述玻璃夹具相连并带动所述玻璃夹具沿所述第一转动轴转动，所述控制模块在玻璃夹具上玻璃的一待压边的侧壁位于压边位时或者依据外部的控制信号生成就位信号并将当前所述Y轴驱动机构和转动驱动机构的行程位置定为基准行程点，依据预设的控制参数控制所述Y轴驱动机构和转动驱动机构相对于基准行程点动作以将所述玻璃夹具上玻璃的另外至少一待压边的侧壁移动至压边位。

3.如权利要求2所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括输入模块，所述输入模块将外部输入的就位命令转换为就位信号并输送至所述控制模块。

4.如权利要求3所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构控制所述定位角架升降动作，所述输入模块还输入外部的启动命令并将所述启动命令转换为对应的启动信号并输送至所述控制模块，所述控制模块依据所述启动信号控制所述定位角架上升至对位区，依据所述就位信号控制所述定位角架下降以脱离所述对位区。

5.如权利要求2所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括与所述控制模块相连的X轴行程检测件，所述X轴行程检测件在对应所述转动架或压轮组件沿X轴移动至初始位或末端位时输出对应的初端到位信号和末端到位信号，所述控制模块依据所述初端到位信号和末端到位信号控制所述转动架或压轮组件沿X轴方向和Y轴方向的动作。

6.如权利要求2所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括转动输入键，所述转动输入键用于输入转动控制信号，所述控制模块接受所述转动控制信号，并依据所述转动控制信号控制所述转动驱动机构动作，以带动所述玻璃夹具转动一预设角度以将另一待压边侧壁转动至压边位所在方向。

7.如权利要求2所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括尺寸检测件，所述控制模块内预先存储有多种尺寸数据及依据与每一尺寸数据对应的控制参数，所述尺寸检测件检测所述玻璃夹具上玻璃的尺寸以获得尺寸数据，并调取与所述尺寸数据对应的控制参数作为当前所述控制参数。

8.如权利要求1所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：所述压轮组件还包括安装于所述安装座上的导向滚轮和安装于所述安装座和导向滚轮之间的第二弹性件，所述第二弹性件对所述导向滚轮提供向所述转动架方向推压的弹力，所述导向滚轮的侧面上沿其周向形成有导向槽，所述转动架或压轮组件处于压边位时所述玻璃侧面伸入所述导向槽并在所述第二弹性件的弹力作用下接触所述导向槽的槽底，且所述导向滚轮沿X轴方向位于所述挤压滚轮的前方，以使所述转动架或压轮组件从所述初始位移动至末端位时，所述导向滚轮先于所述挤压滚轮接触所述玻璃侧面。