[实用新型]一种柔性牵引式刮泥机

权利要求书

1.一种柔性牵引式刮泥机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端两侧均固定安装有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)上端固定安装有中部支撑板(18)，所述中部支撑板(18)上端固定安装有交流异步电机(12)，所述交流异步电机(12)下端的输出轴固定连接有第一转轴(3)，且第一转轴(3)贯穿中部支撑板(18)并延伸至底座(1)上，所述中部支撑板(18)上端四周均固定安装有第三支撑杆(17)，所述第三支撑杆(17)上端固定安装有顶板(15)，所述顶板(15)上端两侧均固定安装有第二交流伺服电机(16)，所述第二交流伺服电机(16)的输出轴固定连接有第二转轴(14)，所述第一转轴(3)两端均固定安装有连接板(24)，所述连接板(24)另一端固定安装有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)上端固定安装有上固定架(19)，所述第二支撑杆(10)下端固定安装有下固定架(22)，所述下固定架(22)下端两侧均固定安装有导向滑轮(9)，所述导向滑轮(9)之间的下固定架(22)上固定安装有桁架(8)，所述桁架(8)中部开设有矩形槽(21)，所述矩形槽(21)内滑动设置有刮泥板(7)，所述刮泥板(7)与桁架(8)之间固定安装有弹簧(6)，且刮泥板(7)与第二转轴(14)之间设置有牵引结构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性牵引式刮泥机，其特征在于，所述第一转轴(3)下端转动设置有轴承座(2)，且轴承座(2)固定安装在底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性牵引式刮泥机，其特征在于，所述上固定架(19)与下固定架(22)之间固定安装有若干维稳架(20)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性牵引式刮泥机，其特征在于，所述牵引结构包括固定安装在上固定架(19)上端一侧的第一张紧轮(11)以及固定安装在下固定架(22)下端一侧的第二张紧轮(23)，所述第二转轴(14)中部固定安装有钢丝绳滚筒(13)，所述刮泥板(7)上固定连接有钢丝绳(5)，且钢丝绳(5)经由第二张紧轮(23)与第一张紧轮(11)与钢丝绳滚筒(13)固定连接。