[实用新型]一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构

说明书

本实用新型涉及三维激光扫描结构的技术领域，公开了一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，包括扫描桥梁形成三维点云数据的三维扫描装置以及设置在桥梁上靶板，桥梁根据靶板形成多个扫描站点，三维扫描装置沿桥梁的多个扫描站点扫描形成多个三维点云数据，三维点云数据导入拼接软件中形成拼接模型，拼接模型具有靶板数据，在拼接软件中，人工根据拼接模型的靶板数据重合，实现多个拼接模型拼接形成三维桥梁结构图。根据拼接模型的靶板数据重合，实现多个拼接模型拼接形成三维桥梁结构图，这样，实现快速、精确的对桥梁的三维信息进行获取和实用化处理，实现桥梁结构图恢复。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描结构的技术领域，特别涉及一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构。

背景技术

我国公路桥梁总数接近80万座，桥梁数目和规模十分庞大，随着桥梁使用时间延长，我国公路路网中，步入维修期的在役桥梁日渐增多，因此，桥梁的检测预警显得尤为重要。

目前，桥梁建设过程和建后产权的交换过程中，未对桥梁资料进行专门整理和管理，导致大部分桥梁的相关资料遗失严重，桥梁接管部门也未在接管后对桥梁欠缺的资料进行补充，一部分桥梁在修建过程中无施工图，完全凭着一些有相关经验的施工人员随手画图，施工后也无专人对这些手画图进行收集，导致桥梁缺失桥梁结构图。

三维激光扫描仪本身带圆点状的靶板，经常分不清方向，而且靶板是玻璃材质白，极其不好分辨；若没有靶板，极大增长拼接工作的时长，且带来对拼接工作造成不少困难。

现有技术中，对桥梁结构图进行恢复，则完全靠人工配合测量工具来完成，人工配合测量工具进行桥梁结构量测还需要支架或使用桥检车作为平台，这种方法，费时、费力，很容易漏测，桥梁的很多部位人工和机械很难到达，效率低、成本高，受现场环境影响大，从而无形中增加了桥梁的养护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，旨在解决现有技术中桥梁结构图遗失，不便于恢复的问题。

本实用新型是这样实现的，一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，包括扫描桥梁形成三维点云数据的三维扫描装置以及设置在桥梁上靶板，所述桥梁根据靶板形成多个扫描站点，所述三维扫描装置沿桥梁的多个扫描站点扫描形成多个三维点云数据，所述三维点云数据导入拼接软件中形成拼接模型，所述拼接模型具有靶板数据，在所述拼接软件中，人工根据所述拼接模型的靶板数据重合，实现多个所述拼接模型拼接形成三维桥梁结构图。

进一步的，所述靶板呈长方形状。

进一步的，处于所述扫描站点的所述三维扫描装置具有扫描所述桥梁的扫描方向，所述靶板具有与所述扫描方向对应的轴线。

进一步的，所述靶板数据标注有颜色。

进一步的，各个所述拼接模型中的所述靶板数据所标注的颜色不一致。

进一步的，所述拼接模型包括多个三维点组合形成拼接面，两个所述拼接模型的拼接面重合实现两个所述拼接模型的拼接。

进一步的，三个所述三维点组合形成所述拼接面，三个所述三维点分别处于所述拼接面的端部；两个所述拼接模型的拼接面根据各个三维点对应重合实现拼接。

进一步的，所述拼接模型包括拼接线，两个所述三维点形成所述拼接线，两个所述拼接模型的拼接线重合实现两个所述拼接模型的拼接。

进一步的，所述三维扫描装置包括扫描仪、摄像机以及显示屏；通过所述扫描仪对桥梁扫描形成所述拼接模型，通过所述摄像机对桥梁拍摄形成图像信息，所述扫描仪与所述摄像机分别与所述显示屏电性连接；所述扫描仪与所述摄像机同步工作。

进一步的，所述三维扫描装置包括GPS接收装置，所述GPS接收装置电性连接所述扫描仪。