[实用新型]一种太阳光跟踪控制器

说明书

本实用新型公开了一种太阳光跟踪控制器，一种太阳光跟踪控制器，它包括传感器接口、两路三位置三种状态手动调整接口、电机驱动模块、限位接口、时间模块和电机控制的输入/输出适配器。通过传感器接口，给传感器供电控制、采集传感器的光照信息和设置传感器工作状，用时间模块提供基准时间，给夜间系统停止和运行，为系统节能；电机控制的输入/输出适配器，通过逻辑电路组成的、带优先级控制输入/输出的适配电路，根据各备战输入状态来确定输出控制，给控制器带来安全；电机驱动模块，通过MOSFET组成的H桥式驱动，用两线驱动电机正反转，给控制器长时间运行带来可靠性保障；提高设备利用太阳能的效率，使其效能转换最大化，取得了很好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种太阳光跟踪控制器，属于光跟踪控制技术领域。

背景技术

在能源与环境问题成为当今世界面临的两个重要挑战时，充分利用取之不尽，用之不竭的太阳能成为人类必然的选择。太阳能利用，主要有太阳能直接利用（如太阳能热水器）、将太阳能转变为电能（光热发电、光伏发电）等，要使得太阳能有效利用，太阳光跟踪系统必不可少。

目前世界上通用的太阳能跟踪系统都需要根据安放点的经纬度等信息计算一年中的每一天的不同时刻太阳所在的角度，将一年中每个时刻的太阳位置存储到PLC、单片机或电脑软件中，都要靠计算该固定地点每一时刻的太阳位置以实现跟踪。采用的是电脑数据理论，需要地球经纬度地区的数据和设定，一旦安装，就不便移动或装拆，每次移动完就必须重新计算参数、设定数据和调整各个参数；原理、电路、技术、设备都很复杂太阳能跟踪系统杂，非专业人士不能够随便操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种太阳光跟踪控制器，用以解决传统太阳光传感器感光范围小、感光精度低等传感器的结构问题。

本实用新型的技术方案为：一种太阳光跟踪控制器，它包括：

传感器接口：给传感器控制/供电、采集传感器的光照信息和控制传感器工作状，通过电源隔离模块与内部电源导线连接，通过通信隔离模块与处理部分导线连接；

两路三位置三种状态手动调整接口：给“电机控制的输入/输出适配器”输入手动调整的状态，通过隔离模块与“电机控制的输入/输出适配器”导线连接；

电机驱动模块：通过MOSFET组成的H桥式驱动来实现，用两线驱动电机正反转，与“电机控制的输入/输出适配器” 导线连接；

限位接口：用外部常闭开关状态通过“电机控制的输入/输出适配器”来限制“电机驱动模块”的输出，通过隔离模块与“电机控制的输入/输出适配器” 导线连接；

通讯接口：实现与外部设备通讯，与处理部分导线连接；

时间模块：为系统提供时间，给夜间系统停止和运行提供基准时间，与处理部分导线连接；

电机控制的输入/输出适配器：通过逻辑电路组成的、带优先级控制输入/输出的适配电路，根据各备战输入状态来确定输出控制，与“电机驱动模块” 导线连接，与“两路三位置三状态手动调整接口”的隔离模块导线连接，与“限位接口”的隔离模块导线连接，与处理部分导线连接。

所述电机驱动模块为两组MOSFET组成的H桥式驱动模块，用两线驱动电机正反转，分别驱动方位电机和高度电机实现跟踪控制。

通过逻辑电路组成的、带优先级控制输入/输出的适配电路，根据各备战输入状态来确定输出控制。

用三脚三状态的“闭合—断开—闭合”，给“电机控制的输入/输出适配器”输入手动调整的状态。

用外部常闭开关状态来，通过“电机控制的输入/输出适配器”来限制“电机驱动模块”的输出。