[实用新型]一种分离式的顶棚AGV小车有效
| 申请号： | 201821721769.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208947454U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;梁衍学 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下端 上端 从动小车 磁吸附 顶棚 本实用新型 牵引移动 上下分离 吸附连接 引导机构 受限制 天花板 导轨 轨道 | ||
1.一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：包括：
上端AGV小车，所述上端AGV小车具有上端磁吸附部件；
下端从动小车，所述下端从动小车具有下端磁吸附部件；
所述下端从动小车通过所述下端磁吸附部件与所述上端磁吸附部件吸附连接，使所述下端从动小车通过所述上端AGV小车牵引移动。
2.根据权利要求1所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述上端磁吸附部件固定连接于所述上端AGV小车下腹部。
3.根据权利要求1所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述下端磁吸附部件固定连接于所述下端从动小车顶部。
4.根据权利要求1所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述上端AGV小车具有主动运动装置，所述主动运动装置为三个麦克纳姆轮、四个自由度运动轮、四个双自由度运动轮、双主动轮加一从动轮、双主动轮加一从动轮或四主动轮中的任意一种组成形式。
5.根据权利要求4所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述双自由度移动轮具有两个自由度，用于实现轴向旋转以及径向旋转。
6.根据权利要求5所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述双自由度移动轮包括移动轮、轴向旋转电机、L型支架和径向旋转电机，其中：所述轴向旋转电机的定子固定在所述L型支架的一边，所述轴向旋转电机的转子连接所述移动轮，带动所述移动轮进行轴向旋转动作；所述L型支架用于将所述移动轮和所述上端AGV小车连接，所述L型支架的一边固定所述轴向旋转电机的定子，一边固定所述径向旋转电机的转子；所述径向旋转电机用于提供所述移动轮的径向旋转，所述径向旋转电机的定子连接所述上端AGV小车，所述径向旋转电机的转子连接所述L型支架的一边。
7.根据权利要求4所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述的上端AGV小车具有电源装置，用于为所述上端AGV小车供电。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述下端从动小车的车轮选用三个万向轮或四个万向轮的组成形式。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述上端磁吸附部件为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁、电磁体中的任意一种。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种分离式的顶棚AGV小车，其特征在于：所述下端磁吸附部件为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁、电磁体中的任意一种。
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