[实用新型]一种镶件运输装置

说明书

本实用新型公开了一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正，运输，不需要占用大量的人工工作时间，增加了工作效率，减少了产品的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种镶件运输装置，尤其是一种包括喂料机构和夹取运输机构的镶件运输装置。

背景技术

镶件是指在模具里专门用于镶嵌在模具中的不规则模具配件，起到固定模板和填充模板之间空间的作用。

现生产出来的镶件尺寸不一，尤其是电熨斗底部发热管镶件的筛选和运输过程，由人工将镶件（电熨斗发热管）的尺寸手动调至与标准尺寸吻合，占用工作中大量人工工作时间，降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种镶件运输装置。

一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，喂料机构包括倾斜的产品挂架，产品挂架上端设有与其相隔的盖板，盖板的下端向下弯折形成弯折部，弯折部设有用于挂住最后一个镶件的定位珠，产品挂架下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构，弯折部设有能通过下压板的孔，产品挂架的最下端连接矫正板，矫正板上有矫正槽，正对矫正槽一侧设有推进板，推进板通过第二气缸推动；

夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上。

进一步的，产品挂架包括铁方架，铁方架顶部设有第一圆管，铁方架最下端设有连接矫正板的第二圆管，有益于镶件自重滑落圆管可以减小了摩檫力。

进一步的，矫正槽设为喇叭口，矫正槽两侧设有用于镶件滑落时导向的导向板，有益于将镶件滑落矫正槽内。

进一步的，下压机构包括下压板，下压板由第一气缸带动下压，下压板下压时定位珠缩入弯折部设有的套筒内，套筒内还包括用于将定位珠复位的弹簧，有益于每次落下一个镶件，不会让镶件同时落下。

进一步的，推进板带有凸台，凸台通过矫正槽与矫正板外侧面相平行，有益于将镶件推出矫正板。

进一步的，镶件固定板内设有电磁铁，有益于给镶件吸力，不会在运动过程中镶件掉落。

进一步的，导向柱后接导套，导套内装有无油衬套，并设有油杯，有益于通过无油衬套和润滑油来给导向柱润滑，使整个机构更加顺畅。

进一步的，矫正板外侧设有定位销，安装板设有定位销孔，所述定位销与定位销孔相适配，有益于喂料机构与夹取运输机构配套使用。

本实用新型与现有技术相比有益于：在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正，运输，不需要占用大量的人工工作时间，增加了工作效率，减少了产品的生产成本。

附图说明

图1为运输装置示意图

图2为产品挂架示意图

图3为矫正板示意图

图4为下压板示意图

图5为推进板示意图

图6为夹取运输装置主视图

图7为夹取运输装置侧视图

图8为镶件固定板示意图