[实用新型]一种直流电机换向电路

说明书

本实用新型提供一种直流电机换向电路，包括第一转向电路、第二转向电路、第一延时驱动电路、第二延时驱动电路、转向关断电路，电机换向控制端与第一延时驱动电路输入端连接，第一延时驱动电路输出端通过第一转向电路与直流电机连接，电机换向控制端与第二延时驱动电路输入端连接，第二延时驱动电路输出端通过第二转向电路与直流电机连接，电机换向控制端与转向关断电路输入端连接，转向关断电路输出端通过第一转向电路与直流电机连接。本实用新型利用第一电容、第二电容的充电延时功能，在直流电机的供电方向改变时，将新的转向电路开启时间做适当延时，同时快速关闭原转向电路，保证转向电路不会发生短时电流急剧上升，甚至短路的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种直流电机换向电路。

背景技术

直流电机在医疗器械、机器人等领域有着广泛的应用。直流电机在实际应用中一般都会遇到电机转子转向问题，即转子从顺时针旋转切换到逆时针旋转，或转子从逆时针旋转切换到顺时针旋转。传统控制方式一般采用PLC或单片机等控制器的不同输出端分别控制转子顺时针旋转或逆时针旋转，在切换时，一端停止工作，另一端开启工作即可切换转子的旋转方向。然而在控制器的长期工作中，难免产生控制器重启或程序跑飞的现象，在这种情况下，一旦两个控制端同时开启，会造成短时电流急剧上升，甚至短路的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种直流电机换向电路，解决了现有技术中控制器的两个控制端存在同时开启，造成短时电流急剧上升，甚至短路的问题。

本实用新型提供一种直流电机换向电路，包括第一转向电路、第二转向电路、第一延时驱动电路、第二延时驱动电路、转向关断电路，电机换向控制端与所述第一延时驱动电路输入端连接，所述第一延时驱动电路输出端通过所述第一转向电路与直流电机连接，所述电机换向控制端与所述第二延时驱动电路输入端连接，所述第二延时驱动电路输出端通过所述第二转向电路与直流电机连接，所述电机换向控制端与所述转向关断电路输入端连接，所述转向关断电路输出端通过所述第一转向电路与直流电机连接。

进一步地，还包括电机控制电路，电机停止转动控制端与所述电机控制电路输入端连接，所述电机控制电路输出端分别通过所述第一转向电路、所述第二转向电路连接。

进一步地，所述第一转向电路包括第一电源、第一PMOS管、第一NMOS管、第一电阻、第二电阻，所述第一电源与所述第一PMOS管的源极连接，所述第一PMOS管的漏极与所述直流电机的第一电源输入端连接，所述第一PMOS管的栅极通过所述第一电阻与所述第一电源连接，所述第一电阻通过所述第二电阻与所述第一NMOS管的漏极连接，所述第一NMOS管的漏极与所述直流电机的第二电源输入端连接，所述第一NMOS管的源极接地，所述第一NMOS管的栅极与所述第一延时驱动电路输出端连接。

进一步地，所述第二转向电路包括第二电源、第二PMOS管、第二NMOS管、第三电阻、第四电阻，所述第二电源与所述第二PMOS管的源极连接，所述第二PMOS管的漏极与所述直流电机的第二电源输入端连接，所述第二PMOS管的栅极通过所述第三电阻与所述第二电源连接，所述第三电阻通过所述第四电阻与所述第二NMOS管的漏极连接，所述第二NMOS管的漏极与所述直流电机的第一电源输入端连接，所述第二NMOS管的源极接地，所述第二NMOS管的栅极与所述第二延时驱动电路输出端连接。

进一步地，所述第一延时驱动电路包括第三电源、第三PMOS管、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容，所述第三电源与所述第三PMOS管的源极连接，所述第三PMOS管的漏极通过所述第五电阻与所述第一NMOS管的栅极连接，所述第六电阻、所述第一电容并联在所述第一NMOS管的栅极与源极之间，所述第三PMOS管的栅极通过所述第七电阻与所述第三电源连接，所述第三PMOS管的栅极通过所述第八电阻与所述电机换向控制端连接。