[实用新型]一种医院智能搬运机器人的充电系统

权利要求书

1.一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，其特征在于：所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接的导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电。

2.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述导航组件包括设置在所述本体前端的激光雷达，所述控制模块包括与所述激光雷达相连接的信息处理模块，所述激光雷达用于探测所述充电站的位置信息，并将所述位置信息传输至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于将所述位置信息转换为航向角并将所述航向角传输至所述驱动模块，所述驱动模块根据所述航向角驱动所述柜体运动。

3.如权利要求2所述的充电系统，其特征在于：所述柜体的底部设置有自动充电模块，所述充电站的侧壁上设置有用于电性连接所述自动充电模块的接触铜片以及平行设置在所述接触铜片上方的横向弥补误差模块，并且所述接触铜片可上下摆动。

4.如权利要求3所述的充电系统，其特征在于：所述充电站还包括设置在所述充电站侧壁的上挡板，并且所上挡板平行设置在横向弥补误差模块的上方。

5.如权利要求1-4任何一项所述的充电系统，其特征在于：所述本体还包括设置在所述本体前端的人机交互模块，所述人机交互模块用于设定所述智能搬运机器人的运行参数。

6.如权利要求5所述的充电系统，其特征在于：所述本体还包括安全模块，所述安全模块用于确保所述智能搬运机器人的运行安全。

7.如权利要求6所述的充电系统，其特征在于：所述安全模块包括识别模块，所述识别模块设置在所述本体的前端。

8.如权利要求7所述的充电系统，其特征在于：所述安全模块还包括设置在所述本体前端的超声波传感器，所述超声波传感器连接所述控制模块。

9.如权利要求8所述的充电系统，其特征在于：所述安全模块还包括设置在所述本体底部的触边保护模块，所述触边保护模块连接所述控制模块。

10.如权利要求7所述的充电系统，其特征在于：所述识别模块包括双目传感器以及指纹识别模块，所述双目传感器和所述指纹识别模块均设置在所述本体的前端。