[实用新型]一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两组料盒抓取机构；所述料盒移动装置设有输送带和驱动输送带运行的减速马达；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方，且分别与料盒移动装置固定连接；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达；一组所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构顶部，另一组料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的顶部，所述气动电控装置电连接上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构，并控制各机构及装置的运行。

技术领域

本实用新型属于一种机械手辅助设备，尤其涉及一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置。

背景技术

在产品生产作业过程中，许多产品经常在生产完成后都需要将产品按次序摆放到料盒中然后堆叠码放运送到下一工位。目前，企业在制作此类用品时，注塑机能够完成产品的自动大批量生产，而摆盘后的堆叠工作通常是由人工操作完成，这势必需额外的人力、物力对此类产品进行处理，生产效率低、成本高，同时也不符合自动化生产的需求。

鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种针对需要摆盘产品的自动整列堆叠装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种针对需要摆盘产品的自动整列堆叠装置，提高了生产效率和自动化程度，而且减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善了劳动条件和安全生产。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两个料盒抓取机构；所述料盒移动装置为输送带装置，设有输送带和驱动输送带运行的减速马达；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方，且分别与料盒移动装置固定连接；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达；一个所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构的上端，且位于输送带前端上方，另一个料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的上端，且位于输送带后端上方，两个料盒抓取机构分别用于抓取自动上料盒机构的储料板上的料盒并将料盒送入到输送带上和用于抓取输送带上的料盒并将料盒送入到自动下料盒堆叠机构的储料板上或堆叠到自动下料盒堆叠机构的最上层的料盒上，所述气动电控装置电连接自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构，并控制各机构或装置的运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过自动上料盒机构提升料盒到合适位置，料盒抓取机构将自动上料盒机构上的空料盒抓取送入到料盒移动装置上，输送带将空料盒送入装盒区，等待料盒装满产品后送至取产品区，料盒抓取机构再将装满产品的料盒抓取到自动下料盒堆叠机构上堆叠摆放。本实用新型的使用由以前的一人只能应对一台设备的空料盒补给和收取摆放好产品的料盒变成一人可应对多台设备的空料盒补给及收取摆放好产品的料盒；从而提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。

作为本实用新型进一步改进如下：

进一步地，所述料盒移动装置设有机架、传感器和挡板，所述输送带安装在机架上端的左右侧架之间，所述减速马达位于输送带一端下方，减速马达固定安装在机架上，所述挡板位于靠近自动下料盒堆叠机构端的输送带上方，挡板的两端分别固定安装在机架上端的左右侧架上，所述传感器固定安装在机架上端的左右侧架上，用于检测输送带上的料盒位置。

进一步地，所述机架上还安装有限位板，所述限位板位于输送带上方两侧，且两侧的限位板相互平行，其间距与料盒宽度相匹配，限位板前端端设有向输送带外侧弯折的导向部。