[实用新型]一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置有效
申请号: | 201821722668.7 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN208895777U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 曾斌;黄宗金;张运能;张声彬;曾春龙;罗旭红;黄锦利 | 申请(专利权)人: | 三明福特科光电有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 李雁翔 |
地址: | 365400 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气缸 推动气缸 偏转 数显千分表 驱动气缸 左右平移 传动连接 光学镜片 上料装置 输出接口 精磨机 气嘴架 输出杆 吸气嘴 本实用新型 控制输入端 输入端信号 机架上部 机架下部 机架中部 气缸传动 信号连接 测量杆 出错率 输出端 振动盘 朝上 缸体 气爪 驱动 | ||
1.一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置,其特征在于:包括PLC控制器、机架、设于机架旁的振动盘;机架的上部设有左右平移气缸、上下推动气缸、气嘴架、固定于气嘴架上的吸气嘴;机架的中部设有偏转气缸、通过偏转气缸的输出杆传动连接的爪驱动气缸、通过爪驱动气缸驱动的气爪;机架的下部设有通过移表气缸上下推动的表架、与表架连接的带输出接口的数显千分表;左右平移气缸的输出杆与上下推动气缸的缸体传动连接,上下推动气缸的输出杆与气嘴架传动连接;数显千分表的测量杆朝上;吸气嘴吸取镜片移至测量杆上方时,吸气嘴的轴线、镜片的轴线、测量杆的轴线三者重合;PLC控制器的对应输出端分别与左右平移气缸、上下推动气缸、爪驱动气缸、偏转气缸、移表气缸、吸气嘴六者的控制输入端信号连接;数显千分表的输出接口与PLC控制器的对应输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置,其特征在于:所述的吸气嘴吸取镜片移至测量杆上方时,上下推动气缸的输出杆推动气嘴架推动吸气嘴推动镜片降低至气爪的抓取范围内,气爪抓固镜片后,移表气缸推动表架推动数显千分表推动测量杆的顶面与镜片的底面靠接。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置,其特征在于:所述的测量杆的顶面与镜片的底面靠接时,当数显千分表测得该镜片的底面的R值为相对较大值时,气爪松开,移表气缸下移,上下推动气缸上移,由精磨机的夹持装置将该镜片送至精磨工位;当数显千分表测得该镜片的底面的R值为相对较小值时,移表气缸下移,上下推动气缸上移,偏转气缸翻转180度,上下推动气缸下移,吸气嘴吸取镜片,气爪松开,上下推动气缸上移,由精磨机的夹持装置将该镜片送至精磨工位。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置,其特征在于:所述的振动盘的输出端设于左右平移气缸的输出杆的下方。
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