[实用新型]柔性夹持定位装置

权利要求书

1.一种柔性夹持定位装置，其特征在于，包含框架结构与夹持机构；一个或多个夹持机构安装在框架结构上；

所述框架结构包含夹持框(3)，夹持框(3)在厚度延伸方向上形成有容纳孔，容纳孔内部空间形成容纳空间；

所述夹持机构包含机械锁缸(1)与锁紧夹头(10)；机械锁缸(1)沿长度延伸方向的两端中，一端铰接安装在框架结构上，另一端与锁紧夹头(10)相连；所述锁紧夹头(10)到达容纳空间中或者位于容纳空间之外；

所述锁紧夹头(10)能够在打开状态与夹紧状态这两种状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，所述框架结构还包含调整柱(4)，所述夹持框(3)上设置有导轨(6)，调整柱(4)沿长度延伸方向的两端滑动安装在导轨(6)上；

夹持框(3)与调整柱(4)上均安装有夹持机构。

3.根据权利要求1所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，所述框架结构上设置有紧固安装有立柱支座(2)，所述机械锁缸(1)沿长度方向的一端通过万向节(7)安装在立柱支座(2)上。

4.根据权利要求3所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，单个机械锁缸(1)包含多个缸体(8)；多个缸体(8)之间铰接连接，所述锁紧夹头(10)紧固安装在其中的一个缸体(8)上。

5.根据权利要求4所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，单个机械锁缸(1)中的多个缸体(8)之间通过自锁连接铰链座(9)连接；

所述缸体(8)上配设有锁紧套(11)。

6.根据权利要求1所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，所述锁紧夹头(10)通过设置的连接头(12)连接至机械锁缸(1)上；

锁紧夹头(10)包含固定夹爪(13)与活夹爪(14)，活夹爪(14)相对固定夹爪(13)运动使得锁紧夹头(10)在打开状态与夹紧状态这两种状态之间转换。

7.根据权利要求6所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，所述锁紧夹头(10)还包含紧定螺钉(15)，紧定螺钉(15)能够固定所述活夹爪(14)。

8.根据权利要求4所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，立柱支座(2)与缸体(8)一一对应，多个立柱支座(2)分布在框架结构沿厚度延伸方向的两个端面上。

9.根据权利要求2所述的柔性夹持定位装置，其特征在于，所述导轨(6)安装在容纳孔的内壁面上，导轨(6)沿夹持框(3)的长度方向延伸。