[实用新型]一种水质在线监测系统

权利要求书

1.一种水质在线监测系统，其特征在于：包括浮标数据采集端，无人机数据采集端，基站以及地面监测中心；

所述浮标数据采集端与所述基站通过无线通信芯片通信连接，用于实时采集待监测水质的PH值、温度、水源液位、总磷含量、总氮含量以及水质浑浊度数据；

所述无人机数据采集端包括无人机以及安装在无人机底部的CCD相机，所述CCD相机与所述基站通过串口通信连接，用于拍摄待监测水域中的水草及垃圾悬浮物图像；

所述基站的信号输入端与浮标数据采集端、无人机数据采集端连接，基站的信号输出端与所述地面监测中心连接，基站用于接收浮标数据采集端和无人机数据采集端传输的数据信号，并传输给地面监测中心；

所述地面监测中心的信号输入端与所述基站连接，接收基站传输的数据信号，地面监测中心的信号输出端与所述浮标数据采集端和无人机数据采集端连接，控制浮标数据采集端和无人机数据采集端的运行。

2.如权利要求1所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述浮标数据采集端包括悬浮在待监测水面上的浮筒，安装在浮筒上用于检测水质数据的传感器检测组件，以及安装在浮筒内给传感器检测组件供电的干电池。

3.如权利要求2所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述传感器检测组件包括水质PH值检测传感器、WQ101型热电偶温度传感器、WL700液位传感器、多通道Tres Con Uno磷含量分析传感器、VARiON氮氧含量传感器以及测量光衰减的浊度传感器。

4.如权利要求2所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述浮标数据采集端还包括用于检测浮标数据采集端的实时位置的定位模块。

5.如权利要求1所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述地面监测中心包括中央处理器、键盘输入模块、液晶显示模块、检测控制模块、数据导入模块和不间断电源，所述数据导入模块的信号输入端与所述基站的信号输出端连接，所述数据导入模块的信号输出端与所述中央处理器信号输入端连接，所述中央处理器的信号输出端与所述检测控制模块信号输入端连接，所述检测控制模块的信号输出端与所述浮标数据采集端和无人机数据采集端连接，所述键盘输入模块与所述中央处理器的信号输入端连接，所述液晶显示模块与所述中央处理器的信号输出端连接，所述中央处理器与所述不间断电源电连接。

6.如权利要求5所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述中央处理器包括STM32F107微型控制芯片，嵌套矢量中断器，多个定时器、两个12位模数转换器以及数字音频接口IIS。

7.如权利要求5所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述检测控制模块包括驱动浮标数据采集端运行的驱动电路，以及用于与无人机数据采集端通信的SIM5320通信芯片。

8.如权利要求5所述的水质在线监测系统，其特征在于：所述地面监测中心还包括数据库、GSM通信模块和预警模块，所述数据库、GSM通信模块和预警模块均与所述中央处理器电连接。