[实用新型]一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统，包括从动变位机支撑、IRB1410机器人、MTC750变位机、TPS4000焊机、焊接工装、C型夹气缸、变位机机架、支撑气缸、回转锁气缸、推进气缸、工件位置传感器、电气控制站、警示装置、遥控操作装置，所述MTC750变位机设置在IRB1410机器人的前端，所述MTC750变位机的一侧设置有C型夹，所述C型夹气缸设置在C型夹上，所述支撑气缸设置在MTC750变位机的底部。本实用新型技术成熟可靠，操作方便，适用于起重机各种水平支腿的机器人自动焊接程序和电气系统设置了完善的传感器和检测程序，保证焊接稳定持续。

技术领域

本实用新型涉及工程机械制造技术领域，尤其涉及一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统。

背景技术

目前，中小型起重机生产企业水平支腿结构件均采用人工焊接生产，或具有简易自动小车的焊接方式，其对人员要求高，质量控制不稳定，生产环境相当恶劣辛苦。为了提高工作效率，减少人员的劳动强度，明显提高产品质量，避免后期整车调试带来隐患，符合未来发展需要研发一种满足需要的起重机水平支腿机器人自动焊接系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有小型起重机生产企业水平支腿结构件均采用人工焊接生产，或具有简易自动小车的焊接方式，其对人员要求高，质量控制不稳定，生产环境相当恶劣辛苦的缺点，而提出的一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

起重机水平支腿机器人自动焊接系统，包括从动变位机支撑、IRB1410机器人、MTC750变位机、TPS4000焊机、焊接工装、C型夹气缸、变位机机架、支撑气缸、回转锁气缸、推进气缸、工件位置传感器、电气控制站、警示装置、遥控操作装置，所述MTC750变位机设置在IRB1410机器人的前端，所述MTC750变位机的一侧设置有C型夹，所述C型夹气缸设置在C型夹上，所述支撑气缸设置在MTC750变位机的底部，回转锁气缸固定安装于从动变位机支撑下面，推进气缸固定安装于MTC750变位机的一侧。

优选的，所述遥控操作装置包括遥控接收控制器，遥控接收控制器上固定安装有C型夹电磁阀、从动夹电磁阀、下支撑电磁阀、推进电磁阀、回转锁电磁阀、所有阀组装置回流排上、延时继电器、电源开关、停止开关、急停/暂停开关、装夹开关、二级警告声光报警器、系统启动警告器和备份功能按钮组成。

优选的，所述电气控制站包括IRC5控制柜，IRC5控制柜上配置有16个DI16个DO2路模拟输入路模拟输出口DSQC327A的IO板，IRB1410机器人外部控制输入及输出均与标准IO板电性连接。

优选的，所述警示装置包括机床三色警示灯，所述变位机机架有两个，MTC750变位机固定安装在其中一个变位机机架的顶部，回转锁气缸固定安装在另一个变位机机架的顶部，所述从动变位机支撑的一侧安装有连接盘，所述连接盘的一侧固定安装有从动夹，所述从动夹安装有转块，所述转块的一侧安装有从动夹气缸，且从动夹气缸的活塞杆固定安装有气缸销，转块的一侧和C型夹之间固定安装有导轨，所述导轨的一端安装有调整块和从动夹传感器，所述从动夹气缸包括气缸头销和气缸头。

优选的，所述导轨安装有推进底座，所述推进气缸安装于推进底座的一侧，所述推进底座安装有推进架，所述C型夹安装有C型夹传感器，所述MTC750变位机安装有180°传感器和90°传感器。

优选的，所述回转锁气缸的一侧固定安装有锁定销，所述锁定销与连接盘安装，所述变位机机架之间固定安装有变位机横梁，所述变位机横梁的顶部一侧固定安装有支腿下部支撑，所述支撑气缸安装于支腿下部支撑的顶部，且支撑气缸的活塞杆固定安装有支撑架。

优选的，所述导轨的顶端另一侧固定安装有上压块，所述上压块的顶部与C型夹连接，IRC5控制柜的顶部安装有示教器，TPS4000焊机安装于IRC5控制柜的一侧。