[实用新型]笔杆自动切削机

权利要求书

1.一种笔杆自动切削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有链条传动机构、夹持机构、进刀机构和切削机构，所述链条传动机构包括链条主动轮机构、链条从动轮机构和链条，所述链条张紧在所述链条主动轮机构、链条从动轮机构上，所述链条上设有放置笔杆的笔杆放置凹槽，所述夹持机构位于所述链条的一侧，所述进刀机构、切削机构位于所述链条的另一侧，所述进刀机构与所述切削机构连接，所述进刀机构驱动所述切削机构在切削工位、非切削工位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述机架上设有马达减速机，所述马达减速机连接有传动主轴，所述传动主轴上设有凸轮机构，所述夹持机构与所述机架为竖直升降滑动连接，所述凸轮机构包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮与所述传动主轴连接，所述凸轮从动件连接有抬升托条，所述夹持机构固定在所述抬升托条上。

3.根据权利要求2所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、机械臂和爪夹头，所述夹持座与所述机架为竖直升降滑动连接，所述夹持座固定在所述抬升托条上，所述夹持气缸的缸体固定在所述夹持座上，所述夹持气缸的活塞杆与所述机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端与所述爪夹头铰接，所述爪夹头与所述夹持座铰接，所述机械臂、爪夹头均有两个并对称设置。

4.根据权利要求3所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述夹持座与所述机架通过竖直设置的第一直线导轨滑块机构滑动连接。

5.根据权利要求2所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述链条主动轮机构包括主动轮和间隙分割器，所述传动主轴与所述间隙分割器的输入轴连接，所述间隙分割器的输出轴与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮上。

6.根据权利要求2所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述凸轮从动件为抬升摆杆，所述机架上设有抬升滑套，所述抬升滑套内设有滑杆，所述抬升摆杆通过所述滑杆与所述抬升托条连接。

7.根据权利要求1所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述切削机构包括切削底座、高速电机、刀头和吸头，所述切削底座与所述机架为水平滑动连接，所述高速电机、刀头、吸头分别设置在所述切削底座上，所述高速电机通过同步带机构与所述刀头连接，所述刀头与所述吸头连接。

8.根据权利要求7所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述切削底座与所述机架通过水平设置的第二直线导轨滑块机构滑动连接，所述第二直线导轨滑块机构垂直于所述链条。

9.根据权利要求7所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述吸头连接有抽吸装置。

10.根据权利要求1所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述切削机构至少有四个，所述夹持机构与所述切削机构一一对应，所述笔杆放置凹槽为V型槽，。