[实用新型]一种用于机械臂关节的驱动装置有效
| 申请号： | 201821724364.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209504152U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 滕松;李毅;贺中桥;吴冲 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动装置 转动装置 机械臂关节 固定端 控制器 旋转端 机械臂驱动装置 本实用新型 精准控制 固定杆 | ||
1.一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述机械臂驱动装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械臂固定端、机械臂旋转端、驱动装置和转动装置；所述转动装置安装在机械臂的固定端上，所述驱动装置安装在转动装置上，所述机械臂固定端通过固定杆与机械臂旋转端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述控制器所述控制器接入交流电源220V，所述控制器的为触摸屏控制界面，所述控制器的背面包括电源输出端和脉冲输出端,所述电源输入端输出的电压为交流电源220V，所述脉冲输出端能够输出脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述机械臂固定端上端和下端有螺纹，所述机械臂固定端的下端通过螺纹固定在固定装置表面，所述机械臂固定端的上端通过螺纹安装了转动装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述机械臂旋转端下端为半圆凹面，底端有通孔，所述机械臂旋转端的侧面螺纹通孔，通过螺栓与固定杆相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，驱动装置包括伺服电机、固定挡板和固定杆，所述伺服电机安装在转动装置上，所述伺服电机包括电源输入端和脉冲输入端，所述电源输入端通过连接线与控制器的交流电源220V电性相接，所述脉冲输入端通过连接线与控制器中脉冲输出端电性相接，所述固定挡板为两块半圆凸面，与机械臂旋转端下端的半圆凹面相切，并安装在伺服电机两侧，所述固定杆安装在伺服电机上。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述固定杆一端安装在伺服电机的转轴上，另一端的侧面有螺纹通孔，能够通过螺栓与机械臂旋转端连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述转动装置包括伺服电机和旋转平台，所述伺服电机安装在机械臂固定端上，所述伺服电机包括电源输入端和脉冲输入端，所述电源输入端通过连接线与控制器的交流电源220V电性相接，所述脉冲输入端通过连接线与控制器中脉冲输出端电性相接，所述旋转平台安装在伺服电机的转轴上。
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