[实用新型]一种钻柱导向机械手

权利要求书

1.一种钻柱导向机械手，包括与井架固定连接的基座，其特征在于，还包括：

桁架连杆组件，所述桁架连杆组件的一端与所述基座活动连接；

举升油缸，所述举升油缸的一端与所述桁架连杆组件活动连接，所述举升油缸的另一端与所述基座活动连接；

钳头连接架，所述钳头连接架与所述桁架连杆组件的另一端活动连接；

导向钳头，所述导向钳头与所述钳头连接架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻柱导向机械手，其特征在于：所述导向钳头包括与所述钳头连接架固定连接的滑移基座、与所述滑移基座活动连接的滑移支座、与所述滑移支座活动连接的连杆、与所述连杆固定连接的导向滚轮、分别与所述滑移支座和滑移基座活动连接的滑移油缸、分别与所述滑移支座和连杆活动连接的翻转油缸，所述滑移支座的数量为2个，所述连杆的数量为2个，所述导向滚轮的数量为2个，2个所述连杆分别与2个所述滑移支座活动连接，2个所述导向滚轮分别与2个所述连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钻柱导向机械手，其特征在于：所述滑移基座包括与所述钳头连接架进行固定连接的钳头连接架连接装置、与所述钳头连接架连接装置固定连接的滑移基座套管盖板、与所述滑移基座套管盖板固定连接的滑移基座套管，与所述滑移基座套管固定连接的滑移油缸连接耳板、与所述滑移基座套管固定连接的导轨，所述钳头连接架连接装置的数量为2个，所述滑移基座套管盖板的数量为2个，2个所述滑移基座套管盖板分别与所述滑移基座套管的两端固定连接，所述滑移油缸连接耳板的数量为2对，所述导轨的数量是4个。

4.根据权利要求3所述的一种钻柱导向机械手，其特征在于：4个所述导轨分别与所述滑移基座套管的前后两个面的上下边沿固定连接，1对所述滑移油缸连接耳板与所述滑移基座套管顶面外侧的右边固定连接，另1对所述滑移油缸连接耳板与所述滑移基座套管底面外侧的左边固定连接，1个所述滑移基座套管盖板的外侧与1个所述钳头连接架连接装置固定连接，另1个所述滑移基座套管盖板的外侧与另1个所述钳头连接架连接装置固定连接，所述滑移基座套管的前后两个面的左上部和右下部分别加工有滑移支座安装槽，所述滑移基座套管前面上的所述滑移支座安装槽与所述滑移基座套管后面上的所述滑移支座安装槽的位置和形状完全一致，所述滑移支座通过销轴与所述滑移基座套管活动连接，所述销轴穿过所述滑移支座安装槽与所述滑移支座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钻柱导向机械手，其特征在于：所述滑移支座包括滑移支座支架，与所述滑移支座支架固定连接的滑移支座底板，与所述滑移支座底板固定连接的滑移支座滚轮安装板，与所述滑移支座滚轮安装板连接的滑移支座滚轮，与所述滑移支座支架固定连接的滑移支座筋板和滑移油缸连接板，与所述滑移支座支架固定连接的顶部加强限位结构，分别与所述滑移支座支架、滑移支座底板和滑移支座滚轮安装板固定连接的加强筋板，分别与所述滑移支座底板底部和滑移支座滚轮安装板内侧固定连接的导轨摩擦条，所述导轨摩擦条与所述导轨匹配，所述滑移支座支架上分别开设有连杆连接孔、滑移油缸过孔和翻转油缸连接孔，所述翻转油缸连接孔位于所述滑移支座支架右上部，所述滑移油缸过孔位于所述滑移支座支架的中部，所述连杆连接孔位于所述滑移支座支架左边，所述滑移油缸连接孔的轴线垂直于所述连杆连接孔的轴线同时还与所述翻转油缸连接孔的轴线垂直，所述滑移油缸连接板的数量为2个，所述滑移支座筋板的数量为M，M≥2，所述滑移支座筋板分别位于2个所述滑移油缸连接板的外侧，所述加强筋板的数量为N，N≥6，至少有2个所述加强筋板用于加强所述滑移支座支架和滑移支座滚轮安装板，至少有4个所述加强筋板用于加强所述滑移支座支架和滑移支座底板。

6.根据权利要求5所述的一种钻柱导向机械手，其特征在于：所述连杆包括与所述滑移支座支架活动连接的滑移支座连接座，与所述滑移支座连接座固定连接的连杆本体，与所述连杆本体固定连接的连杆筋板。