[实用新型]一种智能光伏机器人的皮带张紧装置

说明书

本实用新型涉及一种智能光伏机器人的皮带张紧装置，包含：支撑装置，包括竖直设置的支撑板、对称设于支撑板两侧且与支撑板垂直的支撑侧板，各支撑侧板侧壁分别设有多个第一条形孔；移动装置，设为多个，其包括对称设于两个支撑侧板上的驱动装置、设于各驱动装置的输出轴上的移动轮，驱动装置通过螺栓穿设于第一条形孔而分别固定于支撑侧板上；皮带固定装置，固定设于两个驱动装置侧壁；皮带张紧装置，设为多个，各皮带张紧装置一端固定设于驱动装置与皮带固定装置接触的一侧壁、另一端穿设于支撑板且延伸至支撑板外侧并通过螺母固定于支撑板上。本实用新型能够根据皮带实际长度调节主传动轮与从动轮之间距离，从而调节皮带张紧程度。

技术领域

本实用新型涉及智能光伏机器人技术领域，特别涉及一种智能光伏机器人的皮带张紧装置。

背景技术

众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，清洁机器人非常重要。

但是现有光伏板清洁机器人传动机构在使用时存在一定缺陷，通常使用的传动方式是皮带传动，皮带传动具有响应速度快，使用环境清洁无污染的优点，然而，现在要么采用无间断的皮带绕在转动轴或相应的传动部件上，其张紧力度为一种状态，不便于调整，如现有的电动剪刀叉式皮带升降机中，其皮带通单独的压紧板将其压紧，不便于张紧力度的调节，很难保证多根皮带张紧程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种能够根据皮带实际长度调节主传动轮与从动轮之间距离，从而调节皮带张紧程度的智能光伏机器人的皮带张紧装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种智能光伏机器人的皮带张紧装置，包括：

支撑装置，包括竖直设置的支撑板、对称设于所述支撑板两侧且与所述支撑板垂直的支撑侧板，各所述支撑侧板侧壁分别设有多个第一条形孔；

移动装置，设为多个，其包括对称设于两个所述支撑侧板上的驱动装置、设于各所述驱动装置的输出轴上的移动轮，所述驱动装置通过螺栓穿设于所述第一条形孔而分别固定于所述支撑侧板上；

皮带固定装置，固定设于两个所述驱动装置侧壁；

皮带张紧装置，设为多个，各所述皮带张紧装置一端固定设于所述驱动装置与所述皮带固定装置接触的一侧壁、另一端穿设于所述支撑板且延伸至所述支撑板外侧并通过螺母固定于所述支撑板上。

为了固定皮带张紧装置，本实用新型优选的技术方案是，所述支撑侧板包括设于所述支撑板一侧且与所述支撑板垂直的第一支撑侧板、以及设于所述支撑板另一侧且与第一支撑侧板平行的第二支撑侧板。

为了带动移动轮运动，从而使智能光伏机器人能够在光伏板上运动，本实用新型优选的技术方案是，所述驱动装置设为多个，包括固定设于所述第一支撑侧板靠近所述第二支撑侧板一侧壁上的第一驱动装置、以及固定设于所述第二支撑侧板靠近所述第一支撑侧板一侧壁上的第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置的输出轴均与所述支撑板垂直且分别设于所述第一驱动装置、第二驱动装置远离所述支撑板的一侧壁。

为了使智能光伏机器人的皮带套设于主传动端和从动端，本实用新型优选的技术方案是，所述皮带固定装置包括对称设于所述第一驱动装置、第二驱动装置侧壁且分别与第一驱动装置、第二驱动装置侧壁固定连接的多个固定盘、与所述支撑板平行设置且两端分别固定于对应所述固定盘侧壁的传动轴、以及套设于所述传动轴上且与所述传动轴转动连接的从动齿轮。