[实用新型]一种全自动补强机

说明书

本实用新型涉及一种全自动补强机，包括支架，支架包括上料平台、下料平台、上料机械手、下料机械手和至少两个补强装置，料平台、下料平台、上料机械手、下料机械手和两个补强装置位于支架上，上料机械手与下料机械手结构尺寸相同，补强装置包括工作平台、至少两个贴附组件和与贴附组件匹配的送料机构。本实用新型的自动补强机，能够实现对FPC板自动化补强，并且能够使得自动化生产与计算机监控结合为一体，能够精确地使补强材料在补强对象上的定位贴合，有效的避免了补强材料发生偏移；出料与进料同时进行，省略了加工的时间，提高的加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动补强机，特别是一种涉及电路板生产领域的全自动补强机。

背景技术

在补强加工领域，尤其是针对FPC板的加工工作中，由于FPC 板的硬度不强，因此需要对FPC板进行补强贴片，以增强补强对象的物理性能，因此补强工序已经成为柔性补强对象的重要工序。

在目前大多数情况下，一般利用人工加工或者现有的机构加工。客户通过模切厂去购买所需要的造型的补强片，并排列成片料或者卷料交付客户，客户再来转贴到产品上，费时效率低，精度差，影响FPC板功能。采用人工操作采用人工操作时，存在以下弊端：人工操作时，补强片与柔性补强对象的贴合力难以掌控；补强片贴合时，位置的精确度不高，有时需要工序加工修正，难免造成补强对象的损坏，而且人工操作效率不高，人工贴装精度差，存在返工率，影响产能和产品质量。通过人工贴装时，需要制作治具，且每个人的效率不同，工厂没办法定量输出。在现有的补强加工设备中机构之间互相运行不连贯，定位精度不高，而且补强材料的使用效率不高，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足生产的发展要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种全自动补强机，包括支架，所述支架上包括上料平台、下料平台、上料机械手、下料机械手和至少两个补强装置，所述料平台、所述下料平台、所述上料机械手、所述下料机械手和两个补强装置位于所述支架上，所述上料机械手与所述下料机械手结构尺寸相同，所述补强装置包括工作平台、至少两个贴附组件和与所述贴附组件匹配的送料机构，所述上料机械手将FPC板从所述上料平台移至所述工作平台，所述贴附组件将补强材料从所述送料机构取出并贴附至FPC板上，所述下料机械手将补强后的FPC板从所述工作平台移至所述下料平台上。

进一步地，所述工作平台包括载物台、载物导轨、丝杆、移动螺母、载物电机、载物电机固定座和丝杆固定座，所述载物导轨固定在所述支架上，所述载物台沿所述载物导轨移动，所述载物电机固定在所述载物电机固定座上，所述丝杆的一端与所述载物电机形成转动连接，所述丝杆的另一端可转动地设置在所述丝杆固定座上，所述移动螺母与所述丝杆啮合，所述移动螺母与所述载物台形成固定。

进一步地，所述送料机构包括送料支架，所述送料支架包括放料轴、收料轴、剥离刀和置物平台，所述放料轴、所述收料轴和所述置物平台固定在所述送料支架上，所述剥离刀固定在所述置物平台上，料卷从所述放料轴传送至所述置物平台上，所述剥离刀将贴片从离型纸上剥离并将贴片置于所述置物平台上，所述收料轴将离型纸卷起。

进一步地，所述上料机械手包括上料支架，所述上料支架上包括上料导轨、上料滑块和上料电机，所述上料导轨和所述上料电机固定在所述上料支架上，所述上料滑块沿所述上料导轨移动，所述上料电机驱动所述上料滑块移动。

更进一步地，所述上料支架还包括上料吸盘，所述上料吸盘固定在所述上料滑块上，所述上料吸盘包括基座、上料气缸、吸附板和多个吸盘，所述基座与所述上料滑块形成固定，所述上料气缸固定在所述基座上，所述吸附板位于所述基座的下方，所述上料气缸的输出端与所述吸附板形成固定，多个吸盘固定在所述吸附板上。