[实用新型]纱杆定位装置

权利要求书

1.一种纱杆定位装置，其特征在于，包括纱杆扶正组件，所述纱杆扶正组件包括固定于装卸纱机器人的Z轴框架（4）上的扶正驱动电机（6），所述扶正驱动电机（6）通过扶正传动机构（7）连接有夹持机构；所述夹持机构包括固定于所述扶正传动机构（7）底部的旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）通过一对摆臂（11）连接有用于夹住纱杆（5）的一对夹爪（12）。

2.根据权利要求1所述的纱杆定位装置，其特征在于，还包括位于所述纱杆扶正组件上方的纱杆定位组件，所述纱杆定位组件包括安装于装卸纱机器人的Z轴框架（4）上的定位驱动电机（15），所述定位驱动电机（15）通过定位传动机构（16）连接有中心定位装置，所述中心定位装置包括连接杆（17），所述连接杆（17）的底部固定有导头（23），所述夹爪（12）上方的摆臂（11）上固定有一对导向块（13），两个所述导向块（13）之间形成通道，所述导头（23）的外径与所述导向块（13）之间形成的通道相配合，所述导头（23）的底部中心位置设置有用于纱杆（5）进入的凹槽。

3.根据权利要求2所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述纱杆扶正组件还包括防干涉机构，所述防干涉机构包括固定于所述传动机构（7）底部的安装板（8）和固定于安装板（8）底部的锥环（9），所述旋转气缸（10）固定于所述安装板（8）上。

4.根据权利要求3所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述纱杆扶正组件通过扶正支撑架（2）固定于Z轴框架（4）上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述连接杆（17）的下部为空心结构，所述导头（23）底部的凹槽连通所述连接杆（17）的空心结构，所述连接杆（17）的空心结构内设置有第一顶杆（21），所述第一顶杆（21）的底部外侧套设有第二顶杆（22），顶部设置有接触开关（19），所述第二顶杆（22）与所述接触开关（19）之间的第一顶杆（21）的外侧套设有弹簧（20）。

6.根据权利要求5所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述纱杆定位组件通过定位支撑架（3）固定于Z轴框架（4）上。