[实用新型]轻型单绳抓斗

说明书

本实用新型公开了一种轻型单绳抓斗，属于水处理的清淤技术领域，包含有：用于抓取待转移的物质的抓斗本体；用于悬吊所述抓斗本体的抓斗吊臂；用于协调所述抓斗本体打开或闭合时的所述抓斗本体与所述抓斗吊臂的位置关系的连杆传动机构；以及用于控制所述抓斗本体的打开与闭合绳杆传动机构。其可配合小型吊机对水处理设备的淤积物进行清理，效果明显，安全快捷。

技术领域

本实用新型涉及水处理的清淤技术领域，具体地指一种轻型单绳抓斗。

背景技术

污水处理过程中，某些设备（如生化系统厌氧池）经过长时间的运行，会产生大量的沉淀物积聚在设备底部，需及时进行清理，否则将影响到系统的正常运行，然而有些反应池的池底较深，并常伴有大量有毒有害气体，危险性极高，人员无法下池清理淤积物。

而市面上货运码头的抓斗自身重量较重，最小的自重为3吨左右，其利用抓斗自身重量将物料抓取入斗中，然而这种工作方式极易将污水处理设备的池壁池底破坏，且常用的抓斗是钢丝绳绞合收拢，都是采用了两根钢丝绳，但两根钢丝绳不适合用于普通吊机，普通吊机的两根钢丝绳的速度不一样，极易缠绕在一起，因此一般的抓斗无法与吊机配合使用进行清淤。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型所述的轻型单绳抓斗用于水处理设备的淤积物清理，其可配合小型吊机对水处理设备的淤积物进行清理，效果明显，安全快捷。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种轻型单绳抓斗，包含有：

一抓斗本体，用于抓取待转移的物质，其由两个斗体相互铰接而成；

一抓斗吊臂，用于悬吊所述抓斗本体，其远离所述抓斗本体的一端设置有主吊耳；

一连杆传动机构，用于协调所述抓斗本体打开或闭合时的所述抓斗本体与所述抓斗吊臂的位置关系，其位于所述抓斗本体和所述抓斗吊臂之间，包括一单臂连杆、两个传动连杆和两个终端连杆，所述单臂连杆的一端与所述抓斗吊臂的端部相铰接，另一端分别与两个所述传动连杆的一端相铰接，两个所述传动连杆的另一端分别与两个所述终端连杆的一端相铰接，两个所述终端连杆的另一端分别固接于两个所述斗体上，且两个所述终端连杆交叉设置，并在交叉点处相互铰接，所述交叉点位于两个所述斗体的铰接处；

一绳杆传动机构，用于控制所述抓斗本体的打开与闭合，包括有两个斗体连杆、一单绳、一单绳收卷筒和一开合控制电机，两个所述斗体连杆的一端分别连接于两个所述斗体上，另一端与所述单绳的一端相连接，所述单绳缠绕的设置于所述单绳收卷筒上，所述开合控制电机通过控制所述单绳收卷筒转动来控制所述单绳的收卷与放开，进而通过斗体连杆控制所述抓斗本体的打开与闭合。

在抓斗本体的上方安装一台开合控制电机，即减速机，该减速机的单绳通过斗体连杆连接在两个斗体的外侧，单绳收紧时，抓斗本体可打开，单绳松开时抓斗本体通过自重和连杆传动机构的杠杆作用合拢，其中两个终端连杆如同剪刀，对抓斗的闭合起到加强作用，作用至关重要。

作为上述技术方案的优选，所述斗体的侧部设置有副吊耳，所述斗体连杆通过所述副吊耳与所述斗体相连接。

作为上述技术方案的优选，所述主吊耳与吊车的吊钩相连接。

作为上述技术方案的优选，所述抓斗吊臂上开设有一连接孔，所述斗体连杆和所述单绳在所述连接孔处连接。

作为上述技术方案的优选，所述单绳为钢丝绳。

作为上述技术方案的优选，还包括有一抓斗旋转机构，用于使所述抓斗本体实现旋转操作，包括一内壁设置有齿条的轴承座，一驱动齿轮转动的旋转电机，所述轴承座上还设置有轴承，所述抓斗吊臂通过所述轴承与所述轴承座转动的连接，所述齿轮啮合的设置于所述齿条上，所述旋转电机通过驱动所述齿轮带动所述抓斗本体旋转。

作为上述技术方案的优选，所述旋转电机竖向设置，且所述齿轮位于所述旋转电机的上方。