[实用新型]一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器及其调刀机构

说明书

本实用新型公开了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器及其调刀机构，该调刀机构利用刀座的导引柄安装孔和调节螺钉孔进行安装，包括调刀基座、直线步进电机、电器盒、用于检测金属导线的光纤探头、摄像头、旋转角度检测模块、以及刀具原点检测开关，其中，所述调刀基座定位至所述刀座上并且通过安装于导引柄安装孔上的螺钉连接至刀座上，所述直线步进电机连接至调刀基座上，并且其电机杆位于所述调节螺钉孔中、与剥皮刀具的尾部抵接，用于剥皮刀具进给。根据本实用新型的调刀机构，可自动调节剥皮刀具以适应不同线径的导线，使用光纤传感器以及摄像头实时监控剥皮情况。它取代了人工手动调刀，实现线上自动调刀，避免进刀过深损伤导线，安全易用。

技术领域

本实用新型涉及一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器，本实用新型还涉及一种用于电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的调刀机构和调刀方法。

背景技术

电力系统架空配电线路的导线大多采用交联聚乙烯绝缘导线，以提高配电线路的绝缘水平。在对配电线路进行作业的过程中，经常需要对绝缘导线进行剥皮后，再进行接线操作，工作人员通常使用绝缘导线剥皮装置去除导线的绝缘外皮。

图1是一种常见的架空线路绝缘导线剥皮装置的结构示意图。如图1所示，该剥皮装置的典型特点是：绝缘杆10’上设有摇把11’，绝缘杆内设有传动绝缘杆12’，该摇把带动传动绝缘杆转动，绝缘杆的头部安装有具有缺口的驱动座20’和C型转动部21’，该C型转动部固定连接切割单元30’。

在剥皮操作时，C型转动部21’卡入绝缘导线40’，摇把经过传动绝缘杆带动C型转动部转动，进而带动切割单元30’围绕导线转动、实现边旋转边进给的剥皮操作。

上述工作方式的剥皮器在中国专利文献CN 104253398 A、CN 205282863 U、CN206237065U、CN 108539668 A中有公开。

由于绝缘导线的外径规格不同，绝缘皮的厚度规格也不同，常用的有2.5mm、3.4mm和4.3mm，因此在剥皮操作之前，需要了解绝缘导线的绝缘皮的厚度，预先调节切割单元的剥皮刀的进给位置。

架空线路绝缘导线的绝缘皮真实厚度现场难以了解，即使同样规格的导线，由于生产厂家的不同，绝缘皮的厚度也不同，并且大多导向绝缘皮都有偏心现象。

此时剥皮刀的进给位置调节自然地存在欠调节和过调节的问题，欠调节时导线的金属导线无法裸露出，需要重复剥皮操作，而过调节时损伤铝芯线及刀头刀尖的崩断现象，需要极力避免。故此操作者往往无法一次性地完成剥皮操作，需要多次调刀操作，严重影响作业质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的调刀机构，以实现调刀功能。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有该调刀机构的电力系统架空线路绝缘导线剥皮器，实现在剥皮操作过程中自动调刀的功能。

为此，本实用新型一方面提供了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器的调刀机构，该电力系统架空线路绝缘导线剥皮器包括带有摇把的绝缘杆、位于绝缘杆头部的驱动座、位于所述驱动座中部的C型转动部、以及切割单元，所述切割单元包括刀座、在所述刀座的导槽中围绕销轴可摆动的剥皮刀具、以及迫使剥皮刀具的刀头伸出导槽的弹簧，其中，所述刀座的外侧面设有导引柄安装孔，所述刀座的底壁设有调节螺钉孔，所述调刀机构包括调刀基座、直线步进电机、电器盒、用于检测金属导线的光纤探头、用于监视剥皮现场的摄像头、用于检测切割单元旋转角度的旋转角度检测模块、以及用于检测剥皮刀具原点位置的刀具原点检测开关，其中，所述调刀基座定位至所述刀座上并且通过安装于导引柄安装孔上的螺钉连接至刀座上，所述直线步进电机连接至调刀基座上，并且其电机杆位于所述调节螺钉孔中、与剥皮刀具的尾部抵接，用于剥皮刀具进给。

进一步地，上述调刀基座具有前端敞口的定位腔套，所述定位腔套套设在所述刀座上。